YSシリーズ 1軸 閉ループステッピングCNCキット 2.00Nm(283.22oz.in) Nema 23 モーター＆ドライバ

• 1 x 23HS30-5004D-E1000: Nema 23 閉ループステッピングモーター 2.00Nm(283.22oz.in) エンコーダー 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL57Y: Yシリーズ閉ループステッピングドライバー 0-7.0A 24-50VDC Nema 17, 23, 24ステッピングモーター用
• 1 x CE2-M2-20: 1.7m(67") モーターAWG20およびエンコーダー延長ケーブル

モーター仕様

• 品番: 23HS30-5004D-E1000
• 相数: 2
• 保持トルク: 2.00Nm(283.22oz.in)
• 定格電流/相: 5.0A
• 相抵抗: 0.42ohms
• インダクタンス: 1.7mH ± 20%(1KHz)
• フレームサイズ: 57 x 57mm
• ボディ長: 98mm
• シャフト径: Φ8mm
• シャフト長: 21mm
• Dタイプ 軸長さ: 15mm
• ケーブル長: 300mm
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]

エンコーダー仕様

• 出力回路タイプ: ディファレンシャルタイプ
• エンコーダータイプ: 光インクリメンタル
• エンコーダー分解能: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャンネル: 2チャンネル
• 最小供給電圧: 4.5V
• 最大供給電圧: 5V
• 出力電流: 25mA
• 出力高電圧: 4.5V
• 出力低電圧: 4.2-4.3V
• 最大出力周波数: 60kHz

ドライバー仕様

• 出力ピーク電流: 0~7A(0~5RMS)
• 入力電圧: +24~50VDC(典型的 36VDC)
• ロジック信号電流: 7~16mA(典型的 10mA)
• パルス入力周波数: 0~200kHz
• パルス幅: 2.5μS
• 絶縁抵抗: 500MΩ

モーターとエンコーダーの接続