サーボモータの振動や異音の問題は、生産効率に影響を与えるだけでなく、機械の損傷を引き起こす可能性があります。 このブログでは、サーボモータの異常振動や異音の原因と解決策、騒音を軽減するコツなどを簡単に紹介しますので参考にしてください。

1. 機械構造の問題

サーボモータの軸受の潤滑不足による軸受の磨耗、軸受の緩み、モータ内部部品の緩み、モータ内部の雑品など、サーボモータの機械構造上の問題が考えられます。 これらの問題により、モーターの回転時に異音が発生する可能性があります。

解決策: 機械構造を確認し、上記の状況が発生した場合は、適時に交換または修理してください。

2. ドライブの問題

サーボモータのドライバには、設定パラメータの誤りや電源電圧の不安定などの問題が発生する可能性があります。 これらの問題により、ドライバの動作が不安定になったり、振動や異音が発生したりすることがあります。

解決策: 機械構造に問題がない場合は、ドライバーを確認できます。 上記のような状況が発生した場合は、パラメータをリセットするか、電源を交換してください。

3. モーター制御の問題

サーボモータのコントローラの故障や制御信号の混信など、サーボモータの制御系に問題が発生している可能性があります。 これらの問題により、モーター制御が不安定になったり、異音が発生したりすることがあります。

解決策: 機械構造とドライバーに問題がない場合は、制御システムを再度チェックできます。 必要に応じて、コントローラーを交換するか、干渉フィルターを取り付けます。

4. サーボモーターのパラメータ設定の問題

解決策: a. 電子ギア比の設定が大きすぎる場合は、工場出荷時の設定に戻してみてください。 b. ノッチ フィルターの周波数と振幅を調整してみてください。

5. サーボモーターの配線の問題

解決策: a. ケーブルが損傷していないか確認し、標準のケーブルを使用してください。 b. 制御線の周囲に干渉源があるかどうかを確認します。 c. ケーブルが正しく接続されているか、端子の位置がずれていないか確認してください。

以下は、サーボ モーターの電気ノイズを低減するためのヒントです。

1. 正しいワイヤ数のケーブルを購入します。 可能であれば、ツイストペア線を使用して各回路の送信と戻りを接続します。 ケーブルはできるだけ短くし、余分なケーブルを丸めてキャビネットに保管しないでください。

2. 必ずシールド付きケーブルを使用してください。 ケーブル内にシールドを設けるだけでは十分ではなく、モーターまたはドライブで適切に接地する必要がありますが、両方で接地する必要はありません。 シールドされたケーブルは、しっかりしたアースがない場合、実際に問題を悪化させる可能性があります。

3. フィードバック ケーブルが高電圧ケーブルと絡まったり、平行に走ったりしないようにしてください。 通信ケーブルと高電圧ケーブルの間の距離を最大限に長くすると、システムへのノイズの影響が最小限に抑えられます。

また、サーボ モーターが基礎にしっかりと固定されていない場合、過度の振動が発生する可能性があります。 これにより、モーターの磨耗が発生し、最終的には外装材の剥離や亀裂が発生する可能性があります。 したがって、サーボ モーターの位置が調整され、ベースにしっかりと固定されていることを確認する必要があります。これにより、振動が最小限に抑えられるだけでなく、振動によって生じる追加の機械的負荷も最小限に抑えられます。

もちろん、これら以外にも特殊な状況がいくつかありますが、モーターの問題を確認して解決できない場合は、専門の技術者に助けを求めることができます。