AC サーボ モーターと DC サーボ モーターの 2 種類のサーボ モーターがあります。 この記事では、AC サーボ モーターと DC サーボ モーターの主な違いと、それぞれの長所と短所について簡単に説明しますが、まずは基本的なことから始めましょう。

DC サーボモーター

1. 分類

DC サーボ モーターは、ブラシ付きサーボ モーターとブラシレス サーボ モーターに分けられます。

ブラシ付き DC サーボ モーター - モーターは低コスト、構造が簡単、始動トルクが大きく、速度範囲が広く、制御が容易で、メンテナンス (カーボン ブラシの交換) が必要で、電磁障害が発生し、環境要件があります。

ブラシレスDCサーボモータ - モータは小型、軽量、大出力、応答が速く、速度が高く、慣性が小さく、トルクが安定しており、インテリジェントになりやすく、電子整流方式が柔軟です。 メンテナンスフリーでカーボンブラシのロスがなく、高効率、低使用温度、低騒音、低電磁輻射、長寿命のモータで、さまざまな環境で使用可能です。

DC サーボ モーターには、正端子と負端子を持つ直流 (DC) があります。 これらの各端子間では、電流はまったく同じ方向に流れます。 モーター内部のブラシは定期的に交換する必要があります。 ただし、定期的なメンテナンスによってこれらのブラシの寿命を延ばすことができます。 DC サーボ モーターの場合、電流制御は AC サーボ モーターよりもはるかに簡単です。

2. 目的

DC サーボ モーターは、AC 電源に接続せずに正確な制御が必要なアプリケーションでよく使用されます。 例: ロボット アーム、AGV ホイール、産業オートメーション機器、プリンター、インデクサーなど、タスクを正確かつ正確に実行する必要があるあらゆるもの。

AC サーボモーター

1. 分類

AC サーボ モーターの主なタイプは、同期モーターと誘導モーターの 2 つです。

誘導 AC モーターは、その速度が対応する電流の周波数に関係する非同期モーターです。 日常機器で最も広く使用されているモーターです。

同期 AC サーボ モーターは永久磁石を使用し、正確な同期速度で定格トルクを生成します。 両方が同期して回転するため、ローターの速度はステーターに関係します。 同期 AC モーターは、ボール盤やその他の高精度ツールの重要なアクティブコンポーネントでもあります。

また、ACサーボモータは2相ACサーボモータと3相ACサーボモータの2種類に分けられます。 ほとんどの AC サーボ モータは、二相かご形誘導モータです。 これらは低電力アプリケーションで使用されます。 三相かご形誘導電動機は現在、高出力システムを必要とする用途に使用されています。

AC サーボ モーターでは、交流 (AC) が逆の順序で動作します。 電流は毎秒、無数に切り替わります。 AC サーボ モーターは、DC サーボ モーターよりも簡単にさまざまな電圧を処理できます。

2. アプリケーション

AC サーボ モーターには、コントローラーがフィードバックと閉ループ制御を提供するために使用するエンコーダーが含まれています。 AC モーターは、アプリケーションの要求に応じて高精度で位置決めし、正確に制御できます。 これは、ロボット工学、オートメーション、CNC 機器、スピードコントローラー、給湯器、ポンプ、オーブン、芝刈り機、エアコンなどの多くの用途で一般的に使用されています。

AC サーボ モーターと DC サーボ モーターの違い

1. 原則: DC サーボ モーターは DC 電源によって電力が供給され、モーターの速度と方向は電極間の磁場を変化させることによって制御されます。 AC サーボ モーターは AC 電源によって電力が供給され、モーターの速度と方向はアーマチュアに流れる電流の方向と大きさを変更することによって制御されます。

2. 速度調整方法: DC サーボ モーターは通常、速度調整を行うために PWM コントローラーを使用しますが、AC サーボ モーターは通常、速度調整を行うためにベクトル コントローラーまたはベクトル インバーターを使用します。

3. コントローラー: ACサーボモーターのコントローラーは通常、閉ループ制御を実現できるPLCまたはPIDコントローラーを使用し、モーターの高精度を達成できますが、DCサーボモーターのコントローラーは一般にPWMまたはアナログコントローラーを使用し、制御方法は比較的簡単です。単純。

4. メンテナンスとメンテナンス: AC サーボ モーターはブラシの寿命が長く、整流子がないため、メンテナンスの必要が少なくなります。一方、DC サーボ モーターは整流子とブラシが存在するため、頻繁なメンテナンスが必要です。

p>

5. 安定性: AC サーボ モーターは DC サーボ モーターに比べて制御精度が高く、応答速度が速く、安定性が優れていますが、DC サーボ モーターは制御精度と応答速度が比較的低く、安定性が比較的高いという違いがあります。

6. 速度とトルク: AC サーボ モーターは高トルクを生成できるため、高トルクおよび高速作業条件に適しています。 一方、DC サーボ モーターのトルクには制限があります。 そのため、トルクと速度が制限された作業条件に適応します。

7. 騒音と動作: AC サーボ モーターは低騒音でスムーズに動作し、電子 (高周波) ノイズの問題はありません。 DC サーボ モーターでは、ブラシの存在により電子 (高周波) ノイズが発生します。 さらに、DC サーボ モーターは不安定で騒音が大きいです。

8. 重量とサイズ: AC サーボ モーターは比較的軽量で、サイズが小さいです。 DC サーボ モーターは大きくて重いです。

9. 実用的な用途: AC サーボ モーターは、ロボット、工作機械、半導体装置、航空機などの用途に使用されます。 DC サーボ モーターの応用分野には、コンピューター、原動機、制御機械などが含まれます。

AC サーボ モーターと DC サーボ モーターのメリットとデメリット

(1) AC サーボモーターのメリットとデメリット

利点: 速度制御特性が良好で、全速度範囲でスムーズな制御が可能で、振動がほとんどありません。 高速制御、高精度位置制御（エンコーダ精度による）、安定動作、良好な制御性、高速応答、高感度、機械特性と調整特性の厳密な非直線性指標。 定格動作領域では、一定トルク、低慣性、低騒音、ブラシ摩耗なし、メンテナンスフリーを実現します。

短所: 制御がより複雑になり、PID パラメータを決定するために現場でドライブパラメータを調整する必要があり、より多くの接続が必要になります。

(2) DC サーボモーターのメリットとデメリット

利点: 正確な速度制御、厳しいトルクと速度特性、シンプルな制御原理、良好な線形調整特性、速い時間応答、使いやすく、安価です。

短所: ブラシ整流、速度制限、追加の抵抗、摩耗粒子 (粉塵のない爆発性環境には適していません)。

したがって、サーボモータを選択する際には、実際のアプリケーションシナリオと要件を総合的に考慮して、最適なタイプを選択する必要があります。