ステッピング モーターは正確な位置決めによく使用されるため、モーターがステップを失わないようにすることが非常に重要です。 ステッピングモーターは、パルス数とパルス周波数に応じてモーターの位置と速度を開ループで制御でき、自動化制御の分野でますます広く使用されています。 ただし、ステッピング モーターは閉ループ制御ではないため、ステッピング モーターの選択または不適切な使用により、ステッピング モーターがステップを失う可能性が高くなります。つまり、ステッピング モーターは、規定に従って到達すべき位置に到達しません。手順。 では、ステッピングモーターが脱調する原因は何でしょうか? 歩幅を失わないようにするためにはどのような対策が考えられるでしょうか？ ステッピングモーターの脱調の原因は数多くありますが、実際の応用プロセスでは、脱調の本当の原因を突き止めるために消去法を採用して一つ一つ分析する必要があります。ずれている場合は次のとおりです。

1. ステッピング モーター自体の動作トルクが十分ではなく、負荷を駆動するのに十分な能力がありません。

ステッピングモーターの動的出力トルクは連続動作周波数の増加に伴って減少するため、これより高い動作周波数では脱調が発生します。 負荷のトルクを計算できます。ステッピング モーターの周波数図を参照して、ステッピング モーターに対応する速度で負荷を駆動するのに十分なトルクがあるかどうかを確認します。 対応する動作速度でトルクの大きなステッピングモーターに交換して比較テストを行うことができます。

この問題の解決策としては、 a. 定格電流範囲内で駆動電流を適切に増加させてステッピングモーターが発生する電磁トルクを増加させる b. 高周波領域のトルクが不足する場合は駆動回路を適切に増加させる c. の 3 つが考えられます。トルクの大きなステッピングモーターから置き換える場合、ステッピングモーターが負担するトルクを下げることもでき、モーターの動作周波数を適切に下げてモーターの出力トルクを高める方法があります。

2. ステッピング モーターがステップ外で開始します

ステッピング モーター自体の慣性とそれにかかる負荷により、加速時間が短すぎるとステップが失われます。 ステッピングモーターの減速処理が不十分な場合、ステップを失います。 このため、モータを低速から必要な速度まで安定して上昇させるために適切な加速時間を設定できますが、一般に負荷の慣性モーメントは慣性モーメントの 10 倍を超えないようにすることが推奨されます。ステッピング モーターの慣性を考慮しないと、加速と減速のプロセスが長くなります。

3. ステッピング モーターの電源が脱調を引き起こすほど十分ではありません。ステッピング モーターの入力電力が脱調を引き起こすほど十分ではありません。

ステッピングモーターの起動時には定格電流の約1.6倍の電流が流れますが、電源の電力が不足するとモーターの実効電流が低くなり、負荷を駆動できなくなります。 したがって、通常は30％以上の電源を残すことを推奨します。

4. ステッピング モーターの駆動電圧が十分でない、または設定された駆動電流が低すぎます。

ステッピングモーターを素早く起動したり、高速で動作させる必要がある場合、必要な駆動電圧は比較的高く、動作電流の設定値を十分に大きくする必要があります。そうしないと、モーターがステップを失いやすくなります。

5. ドライブまたはコントローラーが他の信号によって干渉されています。

信号が干渉されているかどうかを判断するために、比較のために別のタイプのドライバーを変更します。 あるいは、モーター A の動きを制御しているときにモーター B に変化があるかどうかを確認して、コントローラーが信号によって干渉されているかどうかを判断します。

6. ステッピング モーター システムの共振により、ステッピング モーターの負荷容量が低下し、モーターの脱調につながります。

ステッピングモーターを連続運転する場合、制御パルスの周波数がステッピングモーターの固有振動数と等しいと共振が発生します。 共振現象が発生すると、ステッピング モーターとそのシステムに明らかな騒音と振動が発生します。 ある範囲まで速度を上げたり下げたりすると、当該現象が明らかに軽減または消失する場合は、基本的には共振の問題であると判断できます。 ステッピングモーターの共振現象は、その基本構造に由来するものであるため、完全になくすことはできません。 また、共振は負荷条件にも関係しますので、一般的にはモータをハーフステップやマイクロステップで駆動するか、共振周波数よりも高い駆動周波数を選択して共振を回避してモータを駆動することで共振を低減できます。 または、適切なパラメータを持つステッピング モーターを選択するか、ドライバーのパフォーマンスを向上させるか、ショックアブソーバーなどの物理的方法を使用して振動を軽減します。

7. ドライバーとコントローラーの信号が一致しません。

ステッピング モーター ドライバーとコントローラーからの信号が一致しない場合、位置のオフセットは時間の経過とともにかなり均等に増加します。 ドライバーまたはコントローラーの信号識別方法を変更して、両者が一致するようにすることができます。

8. 同期輪またはギアボックスのバックラッシュまたは前後のバックラッシュ誤差がプログラムで補正されていないか、補正値が間違っています。同期輪またはギアボックスの精度により、一定の誤差が蓄積されるため、制御プログラムでこれを適切に補償する必要があります。

9. 制御プログラム自体に問題があるため、制御プログラムの同期がずれている場合は、制御プログラムに問題があるかどうかを確認する必要があります。

近年、クローズドループステッピングモーターが普及しており、クローズドループ制御によってステッピングモーターの完全な制御を実現するソリューションもありますが、コストは高くなります。 一部のステッピング モーター ドライバー チップでは、ステッピング モーターの瞬時電流の異常な変化に応じて、ステッピング モーターの脱調信号を出力できます。