Yシリーズ EtherCAT クローズドループステッピングモータードライバ 0-7.2A 24-50VDC Nema 17、23、24 ステッピングモーター用

CL57ECは、高性能、安定性、低騒音、低振動の32ビットDSP技術を搭載したクローズドループドライバーです。24-50VDC入力対応、最大7.2Aまでの電流調整可能。COEプロトコル対応の絶縁EtherCATバスと4つのモーション制御モード（CSP、PP、PV、HOME）を特徴とします。制御およびステータス信号用の複数のデジタル入出力を装備。400～51200の微細な細分割設定。過電圧、低電圧、過電流、位相エラー保護機能を提供。主要なEtherCATマスターコントローラと互換性あり。バッテリー、太陽光発電、半導体、自動化、ロボット、医療、レーザー装置に最適。

主な特徴

• 新世代32ビットDSP技術、高コストパフォーマンス、優れた安定性、低騒音・低振動
• 100BASE-TXイーサネット伝送規格準拠、100Mbps伝送速度、全二重通信
• CANopen over EtherCAT (CoE) 対応、CiA 402規格準拠
• サイクリック同期位置(CSP)、プロファイル位置(PP)、プロファイル速度(PV)、原点復帰(HOME)動作モード対応
• EtherCAT通信用デュアルポートRJ45コネクタ採用
• 12～24V入力光絶縁入力ポート×4
• 光絶縁出力ポート×2
• 細分割400～51200任意設定、電子ギア対応
• 滑らかで正確な電流制御、モーター発熱低減
• 過電圧/低電圧/過電流等の保護機能搭載

電気仕様

• 出力ピーク電流:  0 - 7.2A
• 連続出力電流：0 - 5.0A（代表値2.0A）
• 入力電源電圧：24 - 50VDC
• 論理入力電流：5 - 50mA（代表値10mA）
• 論理入力電圧：5 - 24V
• 絶縁抵抗：100MΩ

使用環境およびその他仕様 (Tj = 25℃/77℉)

• 冷却方式：自然冷却/強制冷却
• 環境：他発熱機器から離し、粉塵・油煙・腐食性ガス・強振動を避け、可燃性ガス・導電性粉塵は禁止
• 周囲温度：0 - 50℃
• 湿度：40% - 90%RH
• 動作温度：最大50℃
• 振動：10-50Hz/0.15mm
• 保管温度：-20 - 70℃
• 重量：約376g (13.26oz)

梱包内容

• 1 x CL57EC ドライバー
• 1 x RS232-6