Yシリーズ EtherCAT クローズドループステッピングモータードライバ 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC Nema 34 ステッピングモーター用

CL86ECは、32ビットDSP技術を搭載した高性能、高安定性、低騒音・低振動の閉ループドライバーです。入力20-80VAC/30-110VDCに対応、最大8.5Aまでの電流調整可能。COEプロトコル対応の絶縁EtherCATバスと4つの動作制御モード（CSP、PP、PV、HOME）を特徴とします。制御信号とステータス信号用の複数のデジタル入出力を備えています。細分割は400～51200段階。過電圧、低電圧、過電流、位相エラー保護機能を提供。主要EtherCATマスターコントローラーと互換性があります。電池、太陽光発電、半導体、自動化、ロボット、医療、レーザー機器に最適。

主な特徴

• 新世代32ビットDSP技術、高コストパフォーマンス、優れた安定性、低騒音・低振動
• 100BASE-TXイーサネット伝送規格準拠、伝送速度100Mbps、全二重通信
• EtherCAT上のCANopen（CoE）をサポート、CiA 402規格準拠
• Cyclic Sync Position（CSP）、Profile Position（PP）、Profile Velocity（PV）、Homingなどの動作モードをサポート
• EtherCAT通信用デュアルポートRJ45コネクター採用
• 細分割400～51200任意設定、電子ギア対応
• スムーズで正確な電流制御、モーター発熱低減
• 過電圧、低電圧、過電流などの保護機能を装備

電気仕様

• 出力ピーク電流: 0 - 8.5A(0 - 6RMS)
• 入力電源電圧：20 - 80VAC/30 - 110VDC
• 論理入力電流：5 - 50mA（代表値10mA）
• 論理入力電圧：12 - 24V（代表値24V)
• 絶縁抵抗：100MΩ

動作環境およびその他の仕様（Tj = 25℃/77℉）

• 冷却方式：自然冷却または強制冷却
• 環境：他の発熱機器から離し、粉塵・油霧・腐食性ガス・強い振動を避ける、可燃性ガスおよび導電性粉塵は禁止
• 周囲温度：0 - 50℃
• 湿度：40% - 90%RH
• 動作温度：最高50℃
• 振動：10-50Hz/0.15mm
• 保管温度：-20 - 70℃
• 重量：約530g (18.7oz)

同梱品

• 1 x CL86EC ドライバー
• 1 x RS232-6