YSシリーズ 1軸 クローズドループステッパーキット 9.00Nm(1274.5oz.in) Nema 34モーター 2.0mケーブル & ドライバー付き

• 1 x 34HS46-6004D-E1000: Nema 34 クローズドループステッピングモーター 9.00Nm(1274.50oz.in) エンコーダー 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL86Y: Yシリーズ クローズドループステッピングドライバー 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC Nema 34ステッピングモーター用
• 1 x CE2-M2-18: 1.7m(67") モーターAWG18およびエンコーダー延長ケーブル

モーター仕様

• 品番: 34HS46-6004D-E1000
• 相数: 2
• 保持トルク: 9.00Nm(1274.50oz.in)
• 定格電流/相: 6.0A
• 相抵抗: 0.4ohms
• インダクタンス: 3.6mH ± 20%(1KHz)
• フレームサイズ: 86 x 86mm
• ボディ長さ: 137mm
• シャフト直径: Φ14mm
• シャフト長さ: 37mm
• キー付きシャフト長さ: 25mm
• ケーブル長さ: 300mm
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]

エンコーダー仕様

• 出力回路タイプ: ディファレンシャルタイプ
• エンコーダータイプ: 光インクリメンタル
• エンコーダー分解能: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャネル: 2チャネル
• 最小供給電圧: 4.5V
• 最大供給電圧: 5V
• 出力電流: 25mA
• 出力高電圧: 4.5V
• 出力低電圧: 4.2-4.3V
• 最大出力周波数: 60kHZ

ドライバー仕様

• 出力ピーク電流: 0~8.5A(0~6RMS)
• 入力電圧: 20~80VAC/30~110VDC(典型的 48/60VDC)
• ロジック信号電流: 7~16mA(典型的 10mA)
• パルス入力周波数: 0~200kHz
• パルス幅: 2.5μS
• 絶縁抵抗: 500MΩ

モーターとエンコーダーの接続