YSシリーズ 1軸 クローズドループステッパーキット 12.0Nm(1699.34oz.in) Nema 34モーター 2.0mケーブル & ドライバー付き

• 1 x 34HS59-6004D-E1000: S シリーズ Nema 34 クローズド ループ ステッピング モーター 12.00Nm(1699.34oz.in) エンコーダー 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL86Y: Y シリーズ クローズド ループ ステッピング ドライバー 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC、Nema 34 ステッピング モーター用
• 1 x CE2-M2-18: 1.7m(67") 長エンコーダーおよびモーター延長ケーブル

モーター仕様

• メーカー部品番号: 34HS59-6004D-E1000
• モーター タイプ: バイポーラステッパー
• ステップ角度: 1.8 度
• 保持トルク: 12.00Nm(1699.34oz.in)
• 定格電流/相: 6.0A
• 相抵抗: 0.53ohms ± 10%
• インダクタンス: 4.8mH ± 20%(1KHz)
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]
• フレーム サイズ: 86 x 86mm
• 本体長さ: 175mm
• シャフト直径: Φ14mm
• シャフト長さ: 37mm
• キー溝シャフト長さ: 25mm
• ケーブル長さ: 300mm

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ: 差動タイプ
• エンコーダタイプ: 光学式インクリメンタル
• エンコーダ解像度: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャンネル: 2チャンネル
• 最小供給電圧: 4V
• 最大供給電圧: 5V
• 出力電流: 100mA
• 出力高電圧: 5V
• 出力低電圧: 4.5V
• 出力周波数最大: 60kHZ

ドライバ仕様

• 出力ピーク電流: 0~8.5A（0~6 RMS）
• 入力電圧: 20~80VAC/30~110VDC(通常48/60VDC)
• ロジック信号電流: 7~16mA(通常10mA)
• パルス入力周波数: 0~200kHz
• パルス幅: 2.5μS
• 絶縁抵抗: 500MΩ

モーターとエンコーダーの接続