YSシリーズ 1軸 クローズドループステッパーキット V2.0 12.0Nm(1699.34oz.in) Nema 34モーター 2.0mケーブル & ドライバー付き

YSシリーズ 1軸 クローズドループステッパーキット V2.0 12.0Nm(1699.34oz.in) Nema 34モーター 2.0mケーブル & ドライバー付き - 1-CL86Y-S120-V20 | StepperOnline
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1-CL86Y-S120-V20
出力軸タイプキー溝
軸径(mm)14
軸の長さ(mm)37
エンコーダ分解能1000PPR
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  • 1 x 34HS59-6004D-E1000: S シリーズ Nema 34 クローズド ループ ステッピング モーター 12.00Nm(1699.34oz.in) エンコーダー 1000PPR(4000CPR)
  • 1 x CL86Y-V20: Yシリーズ クローズドループステッピングモータードライバ V2.0 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC Nema 34 ステッピングモーター用
  • 1 x CE2-M2-18: 1.7m(67") 長エンコーダーおよびモーター延長ケーブル
  • 1 x CABLE-PC-2: RS232デバッグケーブル

モーター仕様

  • メーカー部品番号: 34HS59-6004D-E1000
  • モーター タイプ: バイポーラステッパー
  • ステップ角度: 1.8 度
  • 保持トルク: 12.00Nm(1699.34oz.in)
  • 定格電流/相: 6.0A
  • 相抵抗: 0.53ohms ± 10%
  • インダクタンス: 4.8mH ± 20%(1KHz)
  • 絶縁クラス: B 130°C[266°F]
  • フレーム サイズ: 86 x 86mm
  • 本体長さ: 175mm
  • シャフト直径: Φ14mm
  • シャフト長さ: 37mm
  • キー溝シャフト長さ: 25mm
  • ケーブル長さ: 300mm

エンコーダ仕様

  • 出力回路タイプ: 差動タイプ
  • エンコーダタイプ: 光学式インクリメンタル
  • エンコーダ解像度: 1000PPR(4000CPR)
  • 出力信号チャンネル: 2チャンネル
  • 最小供給電圧: 4V
  • 最大供給電圧: 5V
  • 出力電流: 100mA
  • 出力高電圧: 5V
  • 出力低電圧: 4.5V
  • 出力周波数最大: 60kHZ

ドライバ仕様

  • 出力ピーク電流: 0~8.5A(0~6 RMS)
  • 入力電圧: 20~80VAC/30~110VDC(通常48/60VDC)
  • ロジック入力電流: 7~20mA
  • パルス入力周波数: 0~200kHz
  • パルス幅: 2.5μS
  • 絶縁抵抗: 500MΩ

モーターとエンコーダーの接続

ピン
1
2
3
4
モーター
A +
A-
B +
B-

ピン
2
3
1
13
11
12
エンコーダー
VCC
EGND
EA +
EA-
EB +
EB-

モーター延長ケーブル接続

ピン
1
2
3
4
色
黒
緑
赤
青い

エンコーダ延長ケーブル接続

ピン
2
3
1
13
11
12
色
赤
白
黒
青い
黄色
緑

製品タイプ
製品タイプ クローズドループキット
電気的仕様
インダクタンス(mH) 4.8
エンコーダタイプ 光インクリメンタル
エンコーダ分解能 1000PPR
トルク・推力曲線はありますか? はい
位相抵抗(Ω) 0.53
保持トルク(Ncm) 1200
保持トルク(oz.in) 1699.34
入力電圧基準(V) 24 - 80AC / 36 - 110DC
出力信号チャンネル 2
出力回路タイプ ディファレンシャルタイプ
定格電流(A) 6.0
軸数 1
物理仕様
ケーブルの長さ(mm) 2000
フレームサイズ(mm) Nema 34 (86 x 86)
出力軸タイプ キー溝
製品シリーズ YS シリーズ
軸の長さ(mm) 37
軸径(mm) 14
電源 いいえ

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