ステッピング モーターとサーボ モーターはどちらもモーション コントロール用のサーボ ユニットです。デジタル制御の開発トレンドに適応するために、ステッピングモーターまたはオールデジタルモーターは、主に省力化の時代に広く使用されているモーションコントロールシステムのエグゼクティブモーターとして採用されています。位置制御、つまりパルス列と方向信号は似ていますが、2 つのモーターの性能と用途は大きく異なります。

1.異なる制御精度

2 相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角は一般的に 1.8°、3 相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角は 1.2°です。ステップ角が小さい高性能ステッピング モーターもあります。細分割駆動技術により制御精度が向上し、2相ハイブリッドステッピングモーターの判別可能なステップ数は約51200ステップ/回転です。より精度の高いモーターもありますが、その価格は高くなります。

ACサーボモータの制御精度は、モータ軸後端のロータリエンコーダにより保証されています。標準の 2500 ライン エンコーダを備えたサーボ モーターの場合、4 周波数技術の採用により、そのパルス等価は 360°/10000=0.036° になります。

ACサーボモータの精度を高く評価している方がかなり多いのですが、実は誤解です。 100倍電子ギアや30000ラインエンコーダでも、サーボモータがその小さなステップを判別できなければ意味がありません。エンコーダーのフィードバックは、サーボ ドライバーに繰り返し歯を揃えさせることに他なりません。

大多数のユーザーと比較して、ステッピング サーボ モーターは、光電センサーの機械的伝達精度または位置決め精度に関して最高の物理的精度を持っています。片面で最高の精度を追求する必要はありません。

2.異なる過負荷容量

ステッピング モーターは過負荷に対処できませんが、AC サーボ モーターは、慣性過負荷を開始するときに慣性トルクを克服するために使用できる過負荷とトルク過負荷に 2 ～ 3 倍で対処する能力を備えています。この機能がなければ、モーターの種類を選択する際に、過負荷のトルクと運動特性を考慮する必要があります。

3.異なる運用パフォーマンス

ステッピング モーターは開ループ方式で制御するため、始動周波数が高すぎたり、負荷が大きすぎたりすると、脱調や失速などの状況が発生しやすくなります。そのため、制御精度を確保するために加減速制御プログラムを扱う必要があります。しかし、ACサーボモータはクローズドループ方式を採用しています。ドライバーは、モーター エンコーダーのフィードバック信号を直接サンプリングし、内部で位置ループと速度ループを形成できるため、制御の信頼性が向上します。通常、ステップの損失やオーバーシュートは発生しません。さらに、サーボ ドライバーは、失われたパルスを自動的に修正し、ブロックされたときにコントローラーに時間に関するフィードバックを与えることができます。ただし、ステッピング モーターは、ストールを回避するために十分なトルク マージンを使用する必要があります。

4.速度応答性能の違い

ステッピング モーターが停止状態から動作速度 (通常は毎分数百回転) まで加速するには、100 ～ 2000 ミリ秒かかります。加速性能が向上したため、AC サーボ モーターが停止状態から 3000 RPM の定格速度まで加速するのに数ミリ秒しかかからず、迅速な始動と停止が必要な場合に適用できます。

一言で言えば、ACサーボモーターはステッピングモーターよりもいくつかの点で優れています。ただし、後者は独自の特性のため、完全に置き換えられるわけではありません。