簡単に言うと、次の式を提供しています:v = f / n
v:モーター速度（rps）
f:頻度（pps）
n:マイクロステップの数。ステッパードライバーで見つけることができます。
例えば。 ステッピングモータードライバーがコントローラーから周波数4000ppsを受け取り、ドライバーのmircostep設定が2000の場合、モーターの速度は次のようになります。 v = 4000/2000 = 2rps = 120rpm