NEMA 23 Integrated Easy Servo Motor 130W 3000rpm 0.45Nm(63.73oz.in) 20-50VDC サーボモーター - ショートシャフト

iSV57T-130S統合サーボモーターは、16ビットエンコーダーとサーボドライブを統合した57mmフレームサイズのブラシレスモーターです。非常にコンパクトなサイズで、すべてのコンポーネントが統合されているため、iSV57T-130Sは、取り付けスペースを節約し、エンコーダ接続とモーターの配線時間をなくし、干渉を減らし、ケーブルと人件費を削減/削減できます。取り付けスペースとセットアップ時間を節約し、電気的干渉を減らすための統合されたコンパクトサイズ。

iSV57T-130 はこのモーターに似ていますが、出力シャフトが長くなります。これら 2 つのモータの違いは次のとおりです。

モデル	シャフトの長さ	Dカット軸長さ
		15mm
		27mm

主な機能

• 入力電圧20-50VDC、出力ピーク電流0-6A
• 位置制御のためのステップ＆方向コマンド入力
• ステッピングモーターと互換性のある取り付けサイズ
• スムーズなモーターの動きと優れた応答時間
• パルス、方向の分離された制御入力
• 完全なシステム制御のための外部モーションコントローラへのインポジションおよび障害出力
• 過電圧、過電流、および位置エラー保護

電気的仕様

• メーカー部品番号：iSV57T-130S
• 定格電力（W）：130W
• 入力電圧：+ 20〜50VDC（標準36VDC）
• 定格トルク（Nm/oz.in）：0.45/63.73(Nm/oz.in）
• ピークトルク（Nm/oz.in）：1.1/155.809(Nm/oz.in）
• 定格速度（rpm）：3000rpm
• 最高速度（rpm）：4000rpm
• 出力ピーク電流：0〜6A
• エンコーダ: インクリメンタルエンコーダ
• 論理信号電流：7〜16mA（標準10mA）
• パルス入力周波数：0〜300kHz
• パルス電圧：5V（24Vの場合は2Kオームの抵抗を直列に接続）
• 絶縁抵抗：100MΩ

物理的仕様

• フレームサイズ：57 x 57mm
• 本体長さ：128mm
• 軸径：8mm
• Dカットシャフト長さ：15mm
• シャフト長さ：21mm
• 重量：1.25kg

動作環境およびその他の仕様（Tj = 25℃/77℉）

• 冷却：自然冷却または強制冷却
• 環境：ほこり、油霧、腐食性ガスを避けてください
• 周囲温度：0℃〜40℃
• 湿度：40％RH-90％RH
• 動作温度（ヒートシンク）：最大70℃
• 振動：10-50Hz / 0.15mm
• 保管温度：-20℃〜65℃

梱包リスト

• 1 x iSV57T-130S
• 1 x CABLE-PC-i(PJ): RS232 ケーブル