| STEPPERONLINE サーボ モーターの比較 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| インデックス | iSV | A6 | DSY | T6 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| iSV57T-90(S) | iSV57T-130(S) | iSV57T-180(S) | A6-RS100H2A(B)1-M17 | A6-RS400H2A(B)1-M17 | A6-RS750H2A(B)1-M17 | A6-RS1000H2A(B)1-M17 | A6-EC100H2A(B)1-M17 | A6-EC400H2A(B)1-M17(-STO) | A6-EC750H2A(B)1-M17(-STO) | A6-EC1000H2A(B)1-M17 | A6-PN400H2A(B)1-M17(-STO) | A6-PN750H2A(B)1-M17(-STO) | A6-PN1000H2A(B)1-M17 | DSY-C100L2A(B)2-M17S | DSY-C200L2A(B)2-M17S | DSY-C400L2A(B)2-M17S | DSY-C750L2A(B)2-M17S | DSY-C1000L2A(B)2-M17S | DSY-RS100L2A(B)2-M17S | DSY-RS200L2A(B)2-M17S | DSY-RS400L2A(B)2-M17S | DSY-RS750L2A(B)2-M17S | DSY-RS1000L2A(B)2-M17S | T6-RS400H2A(B)3-M17S | T6-RS750H2A(B)3-M17S | T6-RS1000H2A(B)3-M17S | T6-RS400H2A(B)1-M23 | T6-RS750H2A(B)1-M23 | T6-RS1000H2A(B)1-M23 | |||||
| 外観 |  |
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| 技術仕様 | 分離型/ 統合型 |
統合型 | 分離型 | セパレート | 分離型 | |||||||||||||||||||||||||||||
| サイズ | 57 | 40、60、80 | 60、80 | 40、60、80 | 60、80 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 電力/W | 90 | 130 | 180 | 100 | 400 | 750 | 1000 | 100 | 400 | 750 | 1000 | 400 | 750 | 1000 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 | 400 | 750 | 1000 | 400 | 750 | 1000 | ||||
| 電圧/V | 20-50VDC(通常 36VDC) | 200-240VAC | 24-70VDC(通常48VDC) | 200-240VAC | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 定格トルク | 0.3Nm | 0.45Nm | 0.6Nm | 0.32Nm | 1.27Nm | 2.39Nm | 3.18Nm | 0.32Nm | 1.27Nm | 2.39Nm | 3.18Nm | 1.27Nm | 2.39Nm | 3.18Nm | 0.318Nm | 0.637Nm | 1.27Nm | 2.39Nm | 3.20Nm | 0.318Nm | 0.637Nm | 1.27Nm | 2.39Nm | 3.20Nm | 1.27Nm | 2.39Nm | 3.19Nm | 1.27Nm | 2.39Nm | 3.19Nm | ||||
| 定格回転数 | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 制御モード | パルス | パルス/RS485/アナログ | EtherCAT | PROFINET | CANopen | パルス/RS485 | パルス/RS485 | |||||||||||||||||||||||||||
| 精度 | 17 ビット増分磁気エンコーダ | 17 ビット絶対エンコーダ | 17 ビット増分磁気エンコーダ | 17 ビット増分磁気エンコーダ | 23 ビット増分磁気エンコーダ 23 ビット絶対エンコーダ（CEAST1M5-2 専用ワイヤの使用が必要） |
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| IO 制御 信号ポート |
1 方向差動デジタル出力 | 8 つのプログラム可能な入力信号ポイント 5 つのデュアルエンド プログラム可能な出力信号ポイント |
5 つのプログラム可能な入力信号ポイント 3 つのデュアルエンド プログラム可能な出力信号ポイント |
5 つのプログラム可能な入力信号ポイント 3 つのデュアルエンド プログラム可能な出力信号ポイント |
3 つのプログラム可能なデジタル シングルエンド入力 2 つのプログラム可能なデジタルシングルエンド出力 |
4 つのプログラム可能なデジタル シングルエンド入力 2 つのプログラム可能なデジタル シングルエンド出力 1 つのプログラム可能なデジタル ダブルエンド出力 |
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| デバッグ ポート | RS232 | TYPE-C | RJ45 | RJ45 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| IP クラス | IP20 | IP20(ドライバー)+IP65(モーター) | IP20(ドライバー)+IP65(モーター) | IP20(ドライバー)+IP65(モーター) | ||||||||||||||||||||||||||||||
✅ 2026年1月15日より輸入関税・税金はStepperOnlineが前払いします。配達時の追加お支払いはありません。
