サーボモーターの比較

STEPPERONLINE サーボモーターの比較

インデックス

iSV

A6

T6

DSY

iSV57T-90(S)

iSV57T-130(S)

iSV57T-180(S)

A6-RS100H2A(B)1-M17

A6-RS400H2A(B)1-M17

A6-RS750H2A(B)1-M17

A6-RS1000H2A(B)1-M17

A6-EC100H2A(B)1-M17

A6-EC400H2A(B)1-M17(-STO)

A6-EC750H2A(B)1-M17(-STO)

A6-EC1000H2A(B)1-M17

A6-PN400H2A(B)1-M17(-STO)

A6-PN750H2A(B)1-M17(-STO)

A6-PN1000H2A(B)1-M17

T6-RS400H2A(B)3-M17S

T6-RS750H2A(B)3-M17S

T6-RS1000H2A(B)3-M17S

T6-RS400H2A(B)1-M23

T6-RS750H2A(B)1-M23

T6-RS1000H2A(B)1-M23

DSY-C100L2A(B)2-M17S

DSY-C200L2A(B)2-M17S

DSY-C400L2A(B)2-M17S

DSY-C750L2A(B)2-M17S

DSY-C1000L2A(B)2-M17S

DSY-RS100L2A(B)2-M17S

DSY-RS200L2A(B)2-M17S

DSY-RS400L2A(B)2-M17S

DSY-RS750L2A(B)2-M17S

DSY-RS1000L2A(B)2-M17S

外観

技術仕様

分離型/
統合型

統合型

分離型

分離型

セパレート

サイズ

57

40、60、80

60、80

60、80

40、60、80

電力/W

90

130

180

100

400

750

1000

100

400

750

1000

400

750

1000

400

750

1000

400

750

1000

100

200

400

750

1000

100

200

400

750

1000

電圧/V

20-50VDC(通常 36VDC)

200-240VAC

200-240VAC

24-70VDC(通常48VDC)

定格トルク

0.3Nm

0.45Nm

0.6Nm

0.32Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.18Nm

0.32Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.18Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.18Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.19Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.19Nm

0.318Nm

0.637Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.20Nm

0.318Nm

0.637Nm

1.27Nm

2.39Nm

3.20Nm

定格回転数

3000rpm

3000rpm

3000rpm

3000rpm

制御モード

パルス

パルス/RS485/アナログ

EtherCAT

PROFINET

パルス/RS485

CANopen

パルス/RS485

精度

17 ビット増分磁気エンコーダ

17 ビット絶対エンコーダ

17 ビット増分磁気エンコーダ

23 ビット増分磁気エンコーダ
23 ビット絶対エンコーダ（CEAST1M5-2 専用ワイヤの使用が必要）

17 ビット増分磁気エンコーダ

IO 制御
信号ポート

1 方向差動デジタル出力

8 つのプログラム可能な入力信号ポイント
5 つのデュアルエンドプログラム可能な出力信号ポイント

5 つのプログラム可能な入力信号ポイント
3 つのデュアルエンドプログラム可能な出力信号ポイント

5 つのプログラム可能な入力信号ポイント
3 つのデュアルエンドプログラム可能な出力信号ポイント

4 つのプログラム可能なデジタルシングルエンド入力
2 つのプログラム可能なデジタルシングルエンド出力
1 つのプログラム可能なデジタルダブルエンド出力

3 つのプログラム可能なデジタルシングルエンド入力
2 つのプログラム可能なデジタルシングルエンド出力

デバッグポート

RS232

TYPE-C

RJ45

RJ45

IP クラス

IP20

IP20(ドライバー)+IP65(モーター)

IP20(ドライバー)+IP65(モーター)

IP20(ドライバー)+IP65(モーター)