NEMA 23 の統合された容易なサーボ モーター 180W 3000rpm 00.6Nm(84.98oz.in） 20-50VDC サーボ モーター-短いシャフト

iSV57T-180S一体型サーボモータは、57mmフレームサイズのブラシレスモータに16bitエンコーダとサーボドライバを一体化した製品です。 iSV57T-180Sは、非常にコンパクトなサイズで、すべてのコンポーネントが統合されているため、取り付けスペースの節約、エンコーダの接続とモータの配線時間の省略、干渉の低減、ケーブルと人件費の削減/低減が可能です。 取り付けスペースとセットアップ時間を節約し、電気的干渉を低減する一体型コンパクトサイズ。

主な特徴

• 入力電圧20～50VDC、出力ピーク電流0～6A
• 位置制御用ステップ＆方向コマンド入力
• ステッピングモータと互換性のある取付サイズ
• スムーズなモータ動作と優れた応答時間
• パルス、方向の絶縁制御入力
• 完全なシステム制御のための外部モーション・コントローラへのインポジションおよび故障出力
• 過電圧、過電流、位置エラー保護

電気的仕様

• メーカー品番： iSV57T-180S
• 定格電力(W)：180W
• 入力電圧：+20~50VDC （典型的な 36VDC）
• 定格トルク(Nm/oz.in)：0.6/84.98(Nm/oz.in)
• ピークのトルク(Nm/oz.in)：1.1/155.77(Nm/oz.in)
• 定格回転数(rpm)：3000rpm
• ピーク回転数(rpm)4000rpm
• 出力ピーク流れ: 0~6A
• エンコーダ: インクリメンタルエンコーダ
• 論理信号の流れ: 7~16mA （典型的な 10mA）
• 脈拍の入力頻度: 0~300kHz
• 脈拍の電圧: 5v （それが 24V なら直列に 2K オームの抵抗を、接続して下さい）
• 絶縁抵抗: 100MΩ

物理的仕様

• フレームサイズ： 57 × 57ミリメートル
• ボディの長さ：148ミリメートル
• シャフトの直径：8ミリメートル
• Dカットシャフトの長さ：15ミリメートル
• シャフトの長さ: 21mm
• 重量：1.54kg

動作環境とその他の仕様（Tj = 25℃/77℉）

• 冷却自然冷却または強制冷却
• 使用環境ほこり、オイルフォグ、腐食性ガスを避ける
• 周囲温度0℃ - 40℃
• 湿気: 40%RH - 90%RH
• 使用温度(ヒートシンク)70℃以下
• 振動10-50Hz/0.15ミリメートル
• 保管温度: -20℃ - 65

パッキング リスト

• 1 つの x iSV57T-180S
• 1 x CABLE-PC-i(PJ)：RS232 ケーブル