DSYシリーズ 750W CANopen DCサーボモーター 24-70VDC 2.39Nm 3000rpm 17ビットインクリメンタルエンコーダー IP65

これは最新のDSYシリーズDCサーボシステムで、48VDC 750Wサーボモーターと24-70VDC 750W CANopenサーボドライバーで構成されています。サーボモーターは定格トルク2.39Nm、ピークトルク7.17Nm、定格回転数3000rpmです。
DSY-CサーボシステムはCANopen通信制御をサポートし、組み込みのエラー検出と再送メカニズムを備えています。RS485と比較して、応答時間が速く、ノイズ耐性が向上し、マルチマスターネットワークをサポートしています。
電圧やサイズの制約が重要な、移動ロボット（AMR、AGV）、サービスロボット、特殊ロボット、物流倉庫・仕分け、医療機器、計器、軽紡績業界など、さまざまな用途で広く使用できます。

キット内容

• 1 x DSY-750C: 750W CANopen DCサーボドライバー
• 1 x DSY80-750L2A2M17S: 750W 48V DCサーボモーター 3000rpm 2.39Nm 17ビットエンコーダー IP65
• 1 x P2-DS-03P20M: 3.0m モーターケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダーケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグケーブル

サーボドライバー仕様

• 品番: DSY-750C
• 制御方式: CANopen
• 連続出力電流: 25.0A
• 最大出力電流: 80.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格電力: 750W
• 外形寸法: 174.6*100*30mm

サーボモーター仕様

• 品番: DSY80-750L2A2M17S
• 定格電力: 750W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 2.39Nm
• ピークトルク: 7.17Nm
• 定格電流: 18.5A
• 定格回転数: 3000rpm
• トルク定数: 0.129N.m/A
• 線間抵抗: 0.11ohms ± 10%
• 線間インダクタンス: 0.43mH ± 20%
• 慣性モーメント: 1.42kg*m²*10^-4
• エンコーダー: 17ビット単回転磁気インクリメンタルエンコーダー
• 極数: 10
• 保護等級: IP65
• 軸径: 19mm
• ケーブル長: 3m（オプション: 1.5m、5m）