DSYシリーズ 400W CANopen DCサーボモーター 24-70VDC 1.27Nm 3000rpm 17ビットインクリメンタルエンコーダー IP65

これは最新のDSYシリーズDCサーボシステムで、48VDC 400Wサーボモーターと24-70VDC 400W CANopenサーボドライバーで構成されています。サーボモーターは定格トルク1.27Nm、ピークトルク3.81Nm、定格回転数3000rpmです。
DSY-CサーボシステムはCANopen通信制御をサポートし、組み込みのエラー検出と再送メカニズムを備えています。RS485と比較して、より高速な応答時間、ノイズ耐性の向上、マルチマスターネットワークのサポートを提供します。
電圧やサイズの制約が重要な、移動ロボット（AMR、AGV）、サービスロボット、特殊ロボット、物流倉庫・仕分け、医療機器、計器、軽紡績産業など、さまざまな用途に広く使用できます。

キット内容

• 1 x DSY-400C: 400W CANopen DCサーボドライバー
• 1 x DSY60-400L2A2M17S: 400W 48V DCサーボモーター 3000rpm 1.27Nm 17ビットエンコーダー IP65
• 1 x P1-DS-03P15M: 3.0m モーターケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダーケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグケーブル

サーボドライバー仕様

• 品番: DSY-400C
• 制御方式: CANopen
• 連続出力電流: 15.0A
• 最大出力電流: 48.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格電力: 400W
• 外形寸法: 141 x 75.5 x 25.4mm

サーボモーター仕様

• 品番: DSY60-400L2A2M17S
• 定格電力: 400W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 1.27Nm
• ピークトルク: 3.81Nm
• 定格電流: 10.2A
• 定格回転数: 3000rpm
• トルク定数: 0.124N.m/A
• 線間抵抗: 0.33ohms ± 10%
• 線間インダクタンス: 0.65mH ± 20%
• 慣性モーメント: 0.49kg·m²·10⁻⁴
• エンコーダー: 17ビット単回転磁気インクリメンタルエンコーダー
• 極数: 10
• 保護等級: IP65
• 軸径: 14mm
• ケーブル長: 3m（オプション: 1.5mと5m）