DSYシリーズ 200W CANopen DCサーボモーター 24-70VDC 0.637Nm ブレーキ付き 3000rpm 17ビットインクリメンタルエンコーダー IP65

これは最新のDSYシリーズDCサーボシステムで、48VDC 200Wサーボモーター（24V 7.3Wブレーキ付き）と24-70VDC 200W CANopenサーボドライバーで構成されています。サーボモーターの定格トルクは0.637Nm、ピークトルクは1.91Nm、定格回転数は3000rpmです。
DSY-CサーボシステムはCANopen通信制御をサポートし、組み込みのエラー検出と再送信メカニズムを備えています。RS485と比較して、応答時間が速く、ノイズ耐性が向上し、マルチマスターネットワークをサポートしています。
電圧やサイズの制約が重要な、移動ロボット（AMR、AGV）、サービスロボット、特殊ロボット、物流倉庫・仕分け、医療機器、計器、軽紡績産業など、さまざまな用途に広く使用できます。

キット内容

• 1 x DSY-200C: 200W CANopen DCサーボドライバー
• 1 x DSY60-200L2B2M17S: 200W 48V DCサーボモーター 3000rpm 0.637Nm ブレーキ付き 17ビットエンコーダー IP65
• 1 x P1-DS-03P08M: 3.0m モーターケーブル
• 1 x P1-DS-03M-S: 3.0m ブレーキケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダーケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグケーブル

サーボドライバー仕様

• 品番: DSY-200C
• 制御方式: CANopen
• 連続出力電流: 7.5A
• 最大出力電流: 24.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格電力: 200W
• 外形寸法: 141*75.5*25.4mm

サーボモーター仕様

• 品番: DSY60-200L2B2M17S
• 定格出力: 200W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 0.637Nm
• ピークトルク: 1.91Nm
• 定格電流: 5.2A
• 定格回転数: 3000rpm
• トルク定数: 0.123N.m/A
• 線間抵抗: 0.86ohms ± 10%
• 線間インダクタンス: 1.46mH ± 20%
• 慣性モーメント: 0.29kg*m²*10^-4
• エンコーダー: 17ビット磁気インクリメンタルエンコーダー（単回転）
• 極数: 10
• 保護等級: IP65
• 軸径: 14mm
• ブレーキ保持トルク: 1.52Nm
• ブレーキ電圧: 24VDC
• ブレーキ電力: 7.3W
• ブレーキ電流: 0.32A
• ケーブル長: 3m（オプション: 1.5mと5m）