DSY シリーズ 400W RS485 DC サーボモーター 24-70VDC 1.27Nm ブレーキ付き 3000rpm 17 ビット インクリメンタル エンコーダー IP65

これは最新の DSY シリーズ DC サーボ システムで、24V 7.3W ブレーキ付きの 48VDC 400W サーボ モーターと 24-70VDC 400W サーボ ドライバーで構成されています。サーボ モーターの定格トルクは 1.27Nm、ピーク トルクは 3.81Nm、定格速度は 3000rpm です。
17 ビットのシングル ターン磁気インクリメンタル エンコーダーを標準装備し、高電力密度設計を採用しているため、コンパクトなサイズで強力なパワーを発揮し、瞬間過負荷を 3 倍に抑えることができます。新しい磁気回路設計により、トルクリップルが低減され、動作中の振動が最小限に抑えられ、よりスムーズなトルク出力が実現します。
電圧とサイズの制約が重要な、モバイルロボット (AMR、AGV)、サービスロボット、特殊ロボット、物流倉庫および仕分け、医療機器、器具、軽繊維産業などのさまざまなアプリケーションで幅広く使用できます。

キットに含まれるアイテム

• 1 x DSY-400RS: 400W パルス/RS485 DC サーボモータードライバー
• 1 x DSY60-400L2B2M17S: 400W 48V DC サーボモーター 3000rpm 1.27Nm ブレーキ付き 17 ビットエンコーダー IP65
• 1 x P1-DS-03P15M: 3.0m モーターケーブル
• 1 x P1-DS-03M-S: 3.0m ブレーキ ケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダ ケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグ ケーブル

サーボ ドライバー仕様

• 部品番号: DSY-400RS
• 連続出力電流: 15.0A
• 最大出力電流: 48.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格電力 400W
• 寸法: 141*75.5*25.4mm

サーボ モーター仕様

• 部品番号: DSY60-400L2B2M17S
• 定格電力: 400W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 1.27Nm
• ピークトルク: 3.81Nm
• 定格電流: 10.2A
• 定格速度: 3000rpm
• トルク定数: 0.124N.m/A
• ライン間抵抗: 0.33オーム ± 10%
• ライン間インダクタンス: 0.65mH ± 20%
• 慣性: 0.51kg*m²*10^-4
• エンコーダ: 17 ビット シングルターン磁気増分エンコーダ
• 極数: 10
• IP 定格: IP65
• シャフト径: 14mm
• ブレーキ保持トルク: 1.52Nm
• ブレーキ電圧: 24VDC
• ブレーキ電力: 7.3W
• ブレーキ電流: 0.32A
• ケーブル長: 3m (オプションの長さは 1.5m と 5m)