DSY シリーズ 200W RS485 DC サーボモーター 24-70VDC 0.637Nm 3000rpm 17 ビット インクリメンタル エンコーダー IP65

これは最新の DSY シリーズ DC サーボ システムで、48VDC 200W サーボ モーターと 24-70VDC 200W サーボ ドライバーで構成されています。サーボ モーターの定格トルクは 0.637Nm、ピーク トルクは 1.91Nm、定格速度は 3000rpm です。
17 ビットのシングル ターン磁気インクリメンタル エンコーダーを標準装備し、高電力密度設計を採用しているため、コンパクトなサイズで強力なパワーを発揮し、瞬間過負荷を 3 倍に抑えることができます。新しい磁気回路設計により、トルクリップルが低減され、動作中の振動が最小限に抑えられ、よりスムーズなトルク出力が実現します。
電圧とサイズの制約が重要な、モバイルロボット (AMR、AGV)、サービスロボット、特殊ロボット、物流倉庫および仕分け、医療機器、機器、軽繊維産業などのさまざまなアプリケーションで幅広く使用できます。

キットに含まれるアイテム

• 1 x DSY-200RS: 200W パルス/RS485 DC サーボモータードライバー
• 1 x DSY60-200L2A2M17S: 200W 48V DC サーボモーター 3000rpm 0.637Nm 17 ビットエンコーダー IP65
• 1 x P1-DS-03P08M: 3.0m モーターケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダー ケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグ ケーブル

サーボ ドライバー仕様

• 部品番号: DSY-200RS
• 連続出力電流: 7.5A
• 最大出力電流: 24.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格電力 200W
• 寸法: 141*75.5*25.4mm

サーボ モーター仕様

• 部品番号: DSY60-200L2A2M17S
• 定格電力: 200W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 0.637Nm
• ピークトルク: 1.91Nm
• 定格電流: 5.2A
• 定格速度: 3000rpm
• トルク定数: 0.123N.m/A
• ライン間抵抗: 0.86オーム ± 10%
• ライン間インダクタンス: 1.46mH ± 20%
• 慣性: 0.27kg*m²*10^-4
• エンコーダ: 17ビットシングルターン磁気増分エンコーダ
• 極数: 10
• IP 定格: IP65
• シャフト径: 14mm
• ケーブル長: 3m (オプションの長さは 1.5m と 5m)