DSY シリーズ 750W RS485 DC サーボ モーター 24-70VDC 2.39Nm ブレーキ付き 3000rpm 17 ビット インクリメンタル エンコーダー IP65

これは最新の DSY シリーズ DC サーボ システムで、24V 8.5W ブレーキ付き の 48VDC 750W サーボ モーターと 24-70VDC 750W サーボ ドライバーで構成されています。サーボ モーターの定格トルクは 2.39Nm、ピーク トルクは 7.17Nm、定格速度は 3000rpm です。

17 ビットのシングル ターン磁気インクリメンタル エンコーダーを標準装備し、高電力密度設計を採用しているため、コンパクトなサイズで強力なパワーを発揮し、瞬間過負荷を 3 倍に抑えることができます。新しい磁気回路設計により、トルクリップルが低減され、動作中の振動が最小限に抑えられ、よりスムーズなトルク出力が実現します。
電圧とサイズの制約が重要な、モバイルロボット (AMR、AGV)、サービスロボット、特殊ロボット、物流倉庫および仕分け、医療機器、機器、軽繊維産業などのさまざまなアプリケーションで幅広く使用できます。

キットに含まれるアイテム

• 1 x DSY-750RS: 750W パルス/RS485 DC サーボモータードライバー
• 1 x DSY80-750L2B2M17S: 750W 48V DC サーボモーター 3000rpm 2.39Nm ブレーキ付き 17 ビットエンコーダー IP65
• 1 x P2-DS-03P20M: 3.0m モーターケーブル
• 1 x P1-DS-03M-S: 3.0m ブレーキ ケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダ ケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグ ケーブル

サーボ ドライバー仕様

• 部品番号: DSY-750RS
• 連続出力電流: 25.0A
• 最大出力電流: 80.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格電力 750W
• 寸法: 174.6*100*30mm

サーボ モーター仕様

• 部品番号: DSY80-750L2B2M17S
• 定格電力: 750W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 2.39Nm
• ピークトルク: 7.17Nm
• 定格電流: 18.5A
• 定格速度: 3000rpm
• トルク定数: 0.129N.m/A
• ライン間抵抗: 0.11オーム ± 10%
• ライン間インダクタンス: 0.43mH ± 20%
• 慣性: 1.62kg*m²*10^-4
• エンコーダ: 17 ビット シングルターン磁気増分エンコーダ
• 極数: 10
• IP 定格: IP65
• シャフト径: 19mm
• ブレーキ保持トルク: 3.80Nm
• ブレーキ電圧: 24VDC
• ブレーキ電力: 8.5W
• ブレーキ電流: 0.42A
• ケーブル長: 3m (オプションの長さは 1.5m と 5m)