A6シリーズ 2000W EtherCAT ACサーボモーターキット 3000rpm 6.37Nm 17ビットアブソリュートエンコーダ IP67

これはA6シリーズのACサーボモーターおよびドライバーキットで、380VAC 2000W モーターおよび三相 380V 2000WEtherCAT通信に対応したサーボドライバー内蔵された17ビット多回転アブソリュートエンコーダにより、優れたサーボ制御性能を実現します。
A6-ECシリーズのサーボ製品は、高応答性・高精度・コスト効率を特長とし、さまざまな産業向けに効率的で使いやすいモーションコントロールソリューションを提供します。

キット内のアイテム

• 1 x A6-2000EC: 2000W EtherCAT AC サーボ モーター ドライバー
• 1 x A6M100-2000H3A1-M17: 2000W AC サーボ モーター 3000rpm 6.37Nm 17 ビット アブソリュート エンコーダ IP67
• 1 x AS7-C-PWR062-3.0: 3.0m モーターケーブル
• 1 x AS7-C-ENC072-3.0: 3.0m エンコーダ ケーブル

サーボドライバー仕様

• 部品番号: A6-2000EC
• EtherCAT 通信
• 2KHz 速度ループ帯域幅
• 17 ビット アブソリュート エンコーダ
• 定格電圧 三相 380VAC
• 定格電力 2000W
• 寸法: 280*200*120mm

サーボモーター仕様

• 部品番号: A6M100-2000H3A1-M17
• 定格電圧: 380VAC
• 定格電力: 2000W
• 定格トルク: 6.37Nm
• ピークトルク: 19.10Nm
• 定格速度: 3000rpm
• ピーク速度: 6000rpm
• 定格電流: 6.95A
• ピーク電流: 22.2A
• トルク定数: 0.917Nm/A
• 逆起電力定数: 62.2V/krpm
• 抵抗: 0.85ohms
• インダクタンス: 12.63mH
• 慣性: 3.65kg*m²*10^-4
• 極: 10
• 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値（多回転対応可能）
• IP 等級: IP67
• シャフト直径: 24mm
• 軸方向荷重：最大196N
• シャフト長 45mmにおける半径方向荷重：最大686N