A6シリーズ 400W STO Safe Torque Off EtherCAT ACサーボモーターキット 3000rpm 1.27Nm 17ビット絶対エンコーダー IP67

これはA6シリーズACサーボモーターおよびドライバーキットで、220VAC 400Wモーターと、EtherCAT通信をサポートする単相220V 400Wサーボドライバーで構成されています。内蔵の17ビット多回転絶対エンコーダーにより、このモーターは優れたサーボ制御性能を提供します。
重要な安全強化機能として、統合された安全トルクオフ（STO）機能があります。この安全上重要な機能は、トルク出力を確実に無効化することで予期しないモーターの始動を防止し、設置、メンテナンス、または緊急停止時の人的傷害や設備損傷のリスクを大幅に低減します。
このシリーズのサーボ製品は、操作が簡単で、経済的かつ効率的です。高応答性、高精度、高速度、高同期性などの特徴を有し、ワンタッチ自己調整や自動慣性検出などをサポートしています。
A6-ECシリーズサーボ製品はコストパフォーマンスに優れ、BeckhoffやOmronなどの一般的なPLCと互換性があり、様々な産業向けに効率的で便利なモーションコントロールソリューションを提供します。

キット内のアイテム

• 1 x A6-400EC-STO: 400W EtherCAT AC サーボ モーター ドライバー
• 1 x A6M60-400H2A1-M17: 400W AC サーボ モーター 3000rpm 1.27Nm 17 ビット エンコーダー IP67
• 1 x AS7-C-PWR075-3.0: 3.0m モーターケーブル
• 1 x AS7-C-ENC076-3.0: 3.0m エンコーダ ケーブル

サーボドライバー仕様

• 部品番号: A6-400EC-STO
• STO安全トルクオフ緊急停止機能と統合
• EtherCAT 通信
• 2KHz 速度ループ帯域幅
• 17 ビット アブソリュート エンコーダ
• 125μs の同期期間
• 距離 120m で 300 ノード、同期エラー 15 ns、同期ジッター ±20 ns
• 定格電圧 単相AC220V
• 定格電力 400W
• モーターの自動識別
• 寸法: 170*150*40mm

サーボモーター仕様

• 部品番号: A6M60-400H2A1-M17
• 定格電圧: 220VAC
• 定格電力: 400W
• 定格トルク: 1.27Nm
• ピークトルク: 4.45Nm
• 定格速度: 3000rpm
• ピーク速度: 6000rpm
• 定格電流: 2.51A
• ピーク電流: 8.78A
• トルク定数: 0.51N.m/A
• 逆起電力定数: 33.29V/krpm
• 抵抗: 1.83ohms
• インダクタンス: 5.60mH
• 慣性: 0.59kg*m²*10^-4
• 極: 10
• エンコーダ: 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値（多回転対応可能）
• IP 等級: IP67
• シャフト直径: 14mm
• 軸方向荷重：最大74N
• シャフト長25mmにおける半径方向荷重：最大245N