A6シリーズ 400W STO Safe Torque Off EtherCAT ACサーボモーターキット 3000rpm 1.27Nm ブレーキ付 17ビット絶対エンコーダー IP67

これはA6シリーズACサーボモーターおよびドライバーキットで、220VAC 400Wモーター（内蔵17ビット多回転絶対エンコーダーおよび24V 7.3Wブレーキ付き）と、EtherCAT通信をサポートする単相220V 400Wサーボドライバーで構成されています。このモーターは優れたサーボ制御性能を提供します。
重要な安全機能強化として、統合された安全トルクオフ（STO）機能があります。この安全上重要な機能は、トルク出力を確実に無効化することで予期しないモーターの始動を防止し、設置、メンテナンス、または緊急停止時の人的傷害や設備損傷のリスクを大幅に低減します。
このシリーズのサーボ製品は、操作が簡単で経済的かつ効率的です。高速応答、高精度、高速度、高同期性などの特徴を持ち、ワンボタン自動調整や自動慣性検出などをサポートしています。
A6-ECシリーズサーボ製品はコストパフォーマンスに優れ、BeckhoffやOmronなどのブランドの一般的なPLCと互換性があり、様々な産業向けに効率的で便利なモーションコントロールソリューションを提供します。

キット内容

• 1 x A6-400EC-STO: 400W EtherCAT ACサーボドライバー
• 1 x A6M60-400H2B1-M17: 400W ACサーボモーター 3000rpm 1.27Nm ブレーキ付 17ビットエンコーダ IP67
• 1 x AS7-C-PWB075-3.0: 3.0m モーターケーブル
• 1 x AS7-C-ENC076-3.0: 3.0m エンコーダーケーブル

サーボドライバー仕様

• 品番: A6-400EC-STO
• 安全トルクオフ（STO）緊急停止機能統合
• EtherCAT 通信
• 2KHz 速度ループ帯域幅
• 17 ビット アブソリュート エンコーダ
• 125μs の同期期間
• 距離 120m で 300 ノード、同期エラー 15 ns、同期ジッター ±20 ns
• 定格電圧 単相AC220V
• 定格電力 400W
• モーターの自動識別
• 寸法: 170*150*40mm
• ダイナミックブレーキ機能を内蔵

サーボモーター仕様

• 部品番号: A6M60-400H2B1-M17
• 定格電圧: 220VAC
• 定格電力: 400W
• 定格トルク: 1.27Nm
• ピークトルク: 4.45Nm
• 定格速度: 3000rpm
• ピーク速度: 6000rpm
• 定格電流: 2.51A
• ピーク電流: 8.78A
• トルク定数: 0.51N.m/A
• 逆起電力定数: 33.29V/krpm
• 抵抗: 1.83ohms
• インダクタンス: 5.60mH
• 慣性: 0.60kg*m²*10^-4
• 極: 10
• エンコーダ: 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値（多回転対応可能）
• IP 等級: IP67
• シャフト直径: 14mm
• ブレーキ電圧: 24V DC
• ブレーキ出力: 7.3W
• ブレーキ保持トルク: 1.27Nm
• 軸方向荷重：最大74N
• シャフト長25mmにおける半径方向荷重：最大245N