A6Hシリーズ 850W EtherCAT ACサーボモーターキット 1500rpm 5.39Nm 17ビットアブソリュートエンコーダ IP67

これはA6HシリーズのACサーボモーターおよびドライバーキットで、220VAC 850Wモーターと、EtherCAT通信に対応した単相／三相220V 1000WEtherCAT通信に対応したサーボドライバー内蔵された17ビット多回転アブソリュートエンコーダにより、優れたサーボ制御性能を実現します。
本モーターは高慣性タイプであり、高負荷容量が求められる用途、例えば従来の工作機械産業やラック＆ピニオン機構などに適しています。
A6-ECシリーズのサーボ製品は、高応答性・高精度・コスト効率を特長とし、さまざまな産業向けに効率的で使いやすいモーションコントロールソリューションを提供します。

キット内のアイテム

• 1 x A6-1000EC: 1000W EtherCAT AC サーボ モーター ドライバー
• 1 x A6M130-850H2A1-M17: 850W AC サーボ モーター 1500rpm 5.39Nm 17 ビット アブソリュート エンコーダ IP67
• 1 x AS7-C-PWR062-3.0: 3.0m モーターケーブル
• 1 x AS7-C-ENC072-3.0: 3.0m エンコーダ ケーブル

サーボドライバー仕様

• 部品番号: A6-1000EC
• EtherCAT 通信
• 2KHz 速度ループ帯域幅
• 17 ビット アブソリュート エンコーダ
• 定格電圧 単相/三相 220VAC
• 定格電力 1000W
• 寸法: 220*215*95mm

サーボモーター仕様

• 部品番号: A6M130-850H2A1-M17
• 定格電圧: 220VAC
• 定格電力: 850W
• 定格トルク: 5.39Nm
• ピークトルク: 13.50Nm
• 定格速度: 1500rpm
• ピーク速度: 3000rpm
• 定格電流: 6.57A
• ピーク電流: 24.01A
• トルク定数: 0.821Nm/A
• 逆起電力定数: 55.53V/krpm
• 抵抗: 1.03ohms
• インダクタンス: 6.826mH
• 慣性: 8.19kg*m²*10^-4
• 極: 10
• 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値（多回転対応可能）
• IP 等級: IP67
• シャフト直径: 22mm
• 軸方向荷重：最大196N
• シャフト長 55mmにおける半径方向荷重：最大686N