A6Hシリーズ 2900W EtherCAT ACサーボモーターキット 1500rpm 18.60Nm 17ビットアブソリュートエンコーダ IP67

これはA6HシリーズのACサーボモーターおよびドライバーキットで、380VAC 2900W モーターおよび三相 220V 3000WEtherCAT通信に対応したサーボドライバー内蔵された17ビット多回転アブソリュートエンコーダにより、優れたサーボ制御性能を実現します。
本モーターは高慣性タイプであり、高負荷容量が求められる用途、例えば従来の工作機械産業やラック＆ピニオン機構などに適しています。
A6-ECシリーズのサーボ製品は、高応答性・高精度・コスト効率を特長とし、さまざまな産業向けに効率的で使いやすいモーションコントロールソリューションを提供します。

キット内のアイテム

• 1 x A6-3000EC: 3000W EtherCAT AC サーボ モーター ドライバー
• 1 x A6M180-2900H3A1-M17: 2900W AC サーボ モーター 1500rpm 18.60Nm 17 ビット アブソリュート エンコーダ IP67
• 1 x AS7-C-PWR053-3.0: 3.0m モーターケーブル
• 1 x AS7-C-ENC072-3.0: 3.0m エンコーダ ケーブル

サーボドライバー仕様

• 部品番号: A6-3000EC
• EtherCAT 通信
• 2KHz 速度ループ帯域幅
• 17 ビット アブソリュート エンコーダ
• 定格電圧 三相 380VAC
• 定格電力 3000W
• 寸法: 280*200*120mm

サーボモーター仕様

• 部品番号: A6M180-2900H3A1-M17
• 定格電圧: 380VAC
• 定格電力: 2900W
• 定格トルク: 18.60Nm
• ピークトルク: 46.50Nm
• 定格速度: 1500rpm
• ピーク速度: 3000rpm
• 定格電流: 10.26A
• ピーク電流: 25.81A
• 逆起電力定数: 118.69V/krpm
• 抵抗: 0.601ohms
• 慣性: 46.19kg*m²*10^-4
• 極: 10
• 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値（多回転対応可能）
• IP 等級: IP67
• シャフト直径: 35mm
• 軸方向荷重：最大490N
• シャフト長 79mmにおける半径方向荷重：最大1470N