A6Hシリーズ 1300W EtherCAT ACサーボモーターキット 1500rpm 8.34Nm ブレーキ付き 17ビットアブソリュートエンコーダ IP67

これはA6HシリーズのACサーボモーターおよびドライバーキットで、220VAC 1300W 17ビット多回転アブソリュートエンコーダ内蔵および24V 8.5Wブレーキ付きモーター、ならびに単相／三相対応の220V 1000Wサーボドライバー。220V 1500WEtherCAT通信に対応したサーボドライバー.
本モーターは高慣性タイプであり、高負荷容量が求められる用途、例えば従来の工作機械産業やラック＆ピニオン機構などに適しています。
A6-ECシリーズのサーボ製品は、高応答性・高精度・コスト効率を特長とし、さまざまな産業向けに効率的で使いやすいモーションコントロールソリューションを提供します。

キット内のアイテム

• 1 x A6-1500EC: 1500W EtherCAT AC サーボ モーター ドライバー
• 1 x A6M130-1300H2B1-M17: 1300W AC サーボ モーター 1500rpm 8.34Nm ブレーキ 17 ビット エンコーダー IP67 付き
• 1 x AS7-C-PWB062-3.0: 3.0m モーターケーブル
• 1 x AS7-C-ENC072-3.0: 3.0m エンコーダ ケーブル

サーボドライバー仕様

• 部品番号: A6-1500EC
• EtherCAT 通信
• 2KHz 速度ループ帯域幅
• 17 ビット アブソリュート エンコーダ
• 定格電圧 単相/三相 220VAC
• 定格電力 1500W
• 寸法: 280*200*120mm

サーボモーター仕様

• 部品番号: A6M130-1300H2B1-M17
• 定格電圧: 220VAC
• 定格電力: 1300W
• 定格トルク: 8.34Nm
• ピークトルク: 24.84Nm
• 定格速度: 1500rpm
• ピーク速度: 3000rpm
• 定格電流: 8.61A
• ピーク電流: 37.95A
• トルク定数: 1.505Nm/A
• 逆起電力定数: 100.24V/krpm
• 抵抗: 1.755ohms
• インダクタンス: 4.095mH
• 慣性: 13kg*m²*10^-4
• 極: 10
• 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値（多回転対応可能）
• IP 等級: IP67
• シャフト直径: 22mm
• ブレーキ電圧: 24V DC
• ブレーキ出力: 8.5W
• ブレーキ保持トルク: 3.20Nm
• 軸方向荷重：最大196N
• シャフト長 55mmにおける半径方向荷重：最大686N