200W 統合 DC サーボ モーター 0.64Nm(90.63oz.in) 3000rpm 24-70VDC、Modbus RS485 搭載

iSV2-60TR-48V200A 統合サーボ モーターは、17ビット インクリメンタル磁気エンコーダーとサーボ ドライバーを統合した 60mm フレーム サイズのモーターです。 ISV57Tシリーズサーボモータと比較して、このモータはパルス制御だけでなく、Modbus RTUプロトコルとRS485通信もサポートしています。
iSV2-60TR-48V200A は非常にコンパクトなサイズで、すべてのコンポーネントが統合されているため、取り付けスペースを節約できます。 物流機器、AGV（無人搬送車）、RGV（有軌道搬送車）などの輸送機器に幅広く使用されています。

主な機能

• 2.5 ～ 3 倍の過負荷
• パルスおよび RS485 制御
• デバッグが簡単で、応答が速い
• 標準 Modbus RTU プロトコルをサポート
• モーターとドライバーを統合してスペースを節約
• 広い電圧入力範囲 24 ～ 70VDC (通常 48V)
• 17 ビット インクリメンタル磁気エンコーダーと統合
• プログラム可能なデジタル シングルエンド 4 入力および 2 出力
• 内蔵インデクサー、プログラム可能な 16 セグメントの位置テーブル
• 位置決め/ホーミング/リミット/クイックストップ/ジョグ... サポート

電気仕様

• メーカー部品番号: iSV2-60TR-48V200A
• 定格電力: 200W
• 定格トルク: 0.64Nm(90.63oz.in)
• ピークトルク: 1.92Nm(271.89oz.in)
• 定格速度: 3000rpm
• ピーク速度: 4000rpm
• 定格電圧: 48VDC
• 入力電圧: 24 ～ 70VDC
• 連続電流: 6.5A
• ピーク電流: 20A
• エンコーダ: インクリメンタルエンコーダ
  
• ロジック信号電流: 10mA
• 絶縁抵抗: 100MΩ

物理仕様

• フレームサイズ: 60 x 60mm
• 本体の長さ: 95.7mm
• シャフト直径: 14mm
• シャフトの長さ: 30mm
• 重量: 0.95kg

動作環境およびその他の仕様(Tj = 25C/77F)

• 冷却: 自然冷却または強制冷却
• 環境：屋内（暴露禁止）、腐食性ガス、可燃性ガス、油、塵埃のないこと
• 湿度: 80%RH 以下
• 動作温度 (ヒートシンク): 最大 45℃
• 振動: 0.5G 未満 (4.9m/s2) 10 ～ 60Hz (非連続動作)
• 保管温度: -20℃ -35℃
• 保護レベル: IP20

梱包リスト

• iSV2-60TR-48V200A x 1
• CABLE-PC-1: RS232 ケーブル 1 本
• CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 ケーブル 1 本