400W 統合 DC サーボ モーター 1.27Nm(179.85oz.in) 3000rpm 24-70VDC、Modbus RS485 搭載

iSV2-60TR-48V400A 統合サーボ モーターは、17ビット インクリメンタル磁気エンコーダーとサーボ ドライバーを統合した 60mm フレーム サイズのモーターです。 ISV57Tシリーズサーボモータと比較して、このモータはパルス制御だけでなく、Modbus RTUプロトコルとRS485通信もサポートしています。
iSV2-60TR-48V400A は非常にコンパクトなサイズで、すべてのコンポーネントが統合されているため、取り付けスペースを節約できます。 物流機器、AGV（無人搬送車）、RGV（有軌道搬送車）などの輸送機器に幅広く使用されています

主な機能

• 2.5 ～ 3 倍の過負荷
• パルスおよび RS485 制御
• デバッグが簡単で、応答が速い
• 標準 Modbus RTU プロトコルをサポート
• モーターとドライバーを統合してスペースを節約
• 広い電圧入力範囲 24 ～ 70VDC (通常 48V)
• 17 ビット インクリメンタル磁気エンコーダーと統合
• プログラム可能なデジタル シングルエンド 4 入力および 2 出力
• 内蔵インデクサー、プログラム可能な 16 セグメントの位置テーブル
• 位置決め/ホーミング/リミット/クイックストップ/ジョグ... サポート

主な機能

• 製造メーカー部品番号：iSV2-60TR-48V400A
• 定格電力：400W
• 定格トルク：1.27Nm（179.85oz.in）
• ピークトルク：3.81ウシメートル（539.54オンスインチ）
• 定格回転数：3000rpm
• ピーク回転数：4000rpm
• 定格電圧：48VDC
• 入力電圧：24-70VDC
• 継続電流：10A
• ピーク電流：28A
• エンコーダ: インクリメンタルエンコーダ
• 論理信号電流：10mA
• 分離抵抗：100MΩ

物理仕様

• フレームサイズ：60 x 60mm
• 胴体長：112.7mm
• 軸直径：14mm
• 軸長：30mm
• 重量：1.25kg

動作環境およびその他の仕様(Tj = 25C/77F)

• 冷却: 自然冷却または強制冷却
• 環境：屋内（暴露禁止）、腐食性ガス、可燃性ガス、油、塵埃のないこと
• 湿度: 80%RH 以下
• 動作温度 (ヒートシンク): 最大 45℃
• 振動: 0.5G 未満 (4.9m/s2) 10 ～ 60Hz (非連続動作)
• 保管温度: -20℃ -35℃
• 保護レベル: IP20

梱包リスト

• 1 x  iSV2-60TR-48V400A
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 ケーブル
• CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 ケーブル 1 本