ステッピング モーターが低速で動作しているときに発生する振動と騒音には、次のような複数の理由が考えられます。

ローターの個別の動きにより、ステッピング モーターは重大な機械的振動を発生させ、低速での騒音につながります。 これは、モーターの回転速度が遅く、ステッピング モーターのトルク波形が大きな脈動を発生させ、機械的振動が大きくなるためです。

ステッピング モーターの電磁コギングも、振動と騒音を発生させる可能性があります。 ステッピングモーターが作動すると、電磁鉄心が連続的に吸着・解放を繰り返すため、回転部に振動や騒音が発生します。

ステッピングモーター駆動回路の制御精度も、ステッピングモーターの騒音や振動に影響します。 駆動回路の制御精度が十分に高くないと、モーターにジッターが発生し、騒音や振動が発生します。

ステッピング モーターの構造と材料も、騒音と振動に影響を与える可能性があります。 ステッピング モーターのローター、ステーター、ブラケットなどのコンポーネントの材料と製造精度はすべて、騒音と振動に影響を与える可能性があります。

一般的な解決策を次に示します:

1. 適切なドライバーの選択: 適切なドライバーを選択すると、モーターの振動と騒音を効果的に低減できます。 マイクロステップ ドライバーは、ステッパー モーターのステッパーをより小さなマイクロステップに分割して、モーターをよりスムーズに動作させることができるため、推奨されます。

2. 電流の増加：モーターが低速で動作すると、電流が減少し、振動や騒音が増加する可能性があります。 モーターのトルクと安定性を改善するために電流を増やすと、振動と騒音を効果的に減らすことができます。

3. 負荷の軽減: 負荷が重いと、モーターの振動や騒音が増加する可能性もあります。 負荷を軽減することで、モーターの振動や騒音を抑えることができます。

4. ショックアブソーバーの取り付け: モーターと外部構造の間にショックアブソーバーを追加すると、振動と騒音の伝達を効果的に減らすことができます。

5. モーターベアリングと機械構造のチェック: モーターベアリングと機械構造の損傷または設計不良も、モーターの振動と騒音の増加につながる可能性があります。 損傷したベアリングや構造を点検して交換するか、機械構造を再設計することで、振動と騒音を効果的に低減できます。

6. 低騒音材料の使用: モーターと機械構造を製造する際に低騒音材料を選択すると、振動と騒音を効果的に低減できます。 たとえば、ゴム素材を使用すると、外部構造に伝わる振動や騒音を減らすことができます。

結論として、モーターの振動と騒音を減らす方法はたくさんあります。 実際の状況に応じてさまざまな解決策を検討し、適切なものを選択する必要があります。