Sシリーズ Nema 34 クローズドループ ステッピングモーター 8.0Nm(1132.89oz.in) 電磁ブレーキ付き 7.0Nm(991.28oz.in)
¥17,845
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- 在庫あり: 10000
- モデル: 34HS45-6004D-E1000-B700
- 総重量: 5.05kg
- 認証: ISO, CE, UKCA, RoHS
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これは保持トルク8.0Nm(1132.89oz.in)、定格電流6.0AのSシリーズNema 34クローズドループステッピングモーターです。1000pprの光学式インクリメンタルエンコーダーと24V 7.0Nm(991.28oz.in)の電磁ブレーキを装備し、閉ループ制御の精度と信頼性と停電ブレーキの安全性とエネルギー効率を組み合わせています。停電ロックと精密位置決めを必要とする垂直軸やロボットなどの自動化機器に主に使用されます。
電気仕様
- メーカー品番: 34HS45-6004D-E1000-B700
- 相数: 2
- ステップ角度: 1.8度
- 保持トルク: 8.0Nm(1132.89oz.in)
- 定格電流/相: 6.0A
- 相抵抗: 0.4オーム
- インダクタンス: 3.6mH±20%(1KHz)
- 絶縁クラス: B 130°C[266°F]
物理仕様
- フレームサイズ: 86 x 86mm
- 本体長: 177mm
- 軸径: Φ14mm
- 軸長: 37mm
- キー溝長さ: 25mm
- リード線数: 4
- ブレーキケーブル長:180mm
- モーターケーブル長:300mm
- エンコーダーケーブル長:300mm
- 重量: 4.76kg
エンコーダ仕様
- 出力回路タイプ: 差動型
- エンコーダタイプ: 光学式インクリメンタル
- エンコーダ分解能: 1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル: 2チャンネル
- 最小電源電圧: 4.5V
- 最大電源電圧: 5V
- 出力電流: 25mA
- 出力ハイ電圧: 4.5V
- 出力ロー電圧: 4.2-4.3V
- 最大出力周波数: 60kHz
ブレーキ接続
- 赤--24V+
- 黒--24V-
- 7.0Nm(991.28oz.in)
接続
ピン |
1 |
2 |
3 |
4 |
モーター |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
ピン |
2 |
3 |
1 |
13 |
11 |
12 |
エンコーダ |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
モーターには、800 万回曲げても故障しない柔軟性の高いケーブルが付属しています。
製品タイプ | |
製品タイプ | モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 3.6 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
ステッピングモーター搭載 | エンコーダ/ブレーキ |
位相抵抗(Ω) | 0.4 |
保持トルク(Ncm) | 800 |
出力信号チャンネル | 2 |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
定格電流(A) | 6 |
ブレーキ仕様 | |
ブレーキの種類 | パワーオフブレーキ |
ブレーキトルク(Ncm) | 700 |
ブレーキ力(W) | 4.32 |
ブレーキ定格電圧(V) | 24 |
ブレーキ電流(A) | 0.18 |
応答時間(ms) | 50 |
物理仕様 | |
IP等級 | 40 |
フレームサイズ(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
本体長さ(mm) | 177 |
軸の長さ(mm) | 37 |
軸径(mm) | 14 |
ファイル | サイズ | |
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34HS45-6004D-E1000-B700_Full_Datasheet.pdf | 107.25KB | Download |