はじめに: ご存知のとおり、ステッピング モーターは工業生産装置によく使用されます。 しかし、ステッピングモーターがDCモーターなのかACモーターなのか、またステッピングモーターがブラシレスモーターなのかについてよく分からない人も多いでしょう。 ステッピングモーターはDCモーターであると言っても過言ではありません。 ただし、ステッピングモーターは制御用の特殊モーターのため、DC電源やAC電源に直接接続することができず、専用の駆動電源で使用する必要があります。 ステッピング モーターは実際には特殊なブラシレス DC モーターですが、他のブラシレス DC モーターにはない特殊な特性を考慮すると、ブラシレス DC モーターには分類されなくなりました。
1. ここで最初の質問に戻りましょう: ステッピング モーターは DC ですか?それとも AC ですか?

ステッピング モーターは AC モーターではなく、DC モーターです。 ステッピングモーターは誘導モーターの一種です。 その動作原理は、電子回路を使用して直流を時分割電源に変換し、多相シーケンス電流を制御し、モーターに電力を供給することです。 この方法でのみモーターは正常に動作します。 また、ドライバは、モータ、多相シーケンス コントローラに時分割電源を供給します。

ステッピング モーターは広く使用されていますが、DC モーターほど一般的ではなく、AC モーターが日常的に使用されています。 ダブルリングパルス信号とパワードライブ回路で構成される制御システムで使用する必要があります。 通常、モーターの回転子は永久磁石です。 電流が固定子巻線を流れると、固定子巻線はベクトル磁界を生成します。 磁場はローターをある角度で回転させるため、ローターの一対の磁場の方向はステーターの磁場の方向と一致します。 ステーターのベクトル磁界が角度を回転したとき。 ローターもこの磁場によって角度を変えます。

電気パルスが入力されるたびにモーターは角度を回転し、1 ステップ進みます。 出力される角変位は入力パルス数に比例し、回転速度はパルス周波数に比例します。 巻線に通電する順序を変更すると、モーターが逆転します。 したがって、ステッピング モーターの回転は、モーターの各相巻線のパルス数、周波数、通電シーケンスを制御することで制御できます。

2. ステッピング モーターはブラシレス モーターですか?

ステッピング モーターは実際には特別なブラシレス DC モーターですが、ステッピング モーターには特別な特性があるため、現在はブラシレス DC モーターとして分類されません。 ブラシレス DC モーターと比較すると、ステッピング モーターはフィードバックなしでモーターの位置と速度を正確に制御できますが、ブラシレス モーターはそれができません。 同じサイズの下では、ステッピングモーターの出力トルクは比較的大きくなりますが、高速トルクはありません。 ステッピングモーターは段階的に回転し、騒音はブラシレスモーターの騒音よりも高くなります。 通常、ステッピングモーターはブラシレスモーターに比べて効率が低いため、発熱が大きくなります。 実際、ステッピング モーター、DC モーター、ブラシレス DC モーターの主な違いは駆動方法です。

ステッピング モーターはステップごとに移動し、直接制御モードを採用しており、その主なコマンドと制御変数はステップ位置です。 主に「開ループ モード」で動作するステッピング モーターは単一パルス電圧によって直接駆動され、ホール素子の位置決めは必要ありません。 モーターに加えるパルス数を制御することで、回転角度を正確に位置決めできます。

3. DC モーターは通常、モーター電圧を制御変数、位置または速度をコマンド変数とする連続動作制御方式を採用しています。 モーターの位置を間接的に制御するフィードバック制御システムが必要です。 ブラシレス DC モーターの速度はステッピング モーターの速度よりも高速です。

4.駆動原理が異なるため、一般にブラシレス DC モーターは制御精度が高くない場合に使用されます。 ステッピング モーターは、制御精度が必要な場合に使用されます。