Nema 14 閉ループ ステッピング モーター L=28mm、AR4 キット用 Gear Raio 19:1 遊星ギアボックス付き

この Nema 14 モーターは、AR4 ロボット アーム用にカスタマイズされた閉ループ モーターで、ギア比 19:1 の遊星ギアボックスと 1000ppr(4000cpr) 磁気インクリメンタル エンコーダーを備えています。

電気仕様

• メーカー部品番号: 14HS11-1004D-PG19-AR4
• モータータイプ: バイポーラステッパー
• ギアボックスなしのステップ角度: 1.8 度
• ギアボックスなしの保持トルク: 0.125Nm(17.7oz.in)
• 定格電流/相: 1.0A
• 位相抵抗: 3.5ohms
• インダクタンス: 3.5mH±20%(1KHz)
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]

ギアボックスの仕様

• ギアボックスのタイプ: プラネタリー
• ギア比: 19:1
• 効率: 81%
• 無負荷時のバックラッシュ: <=1deg
• 最大許容トルク: 3Nm(424.92oz.in)
• モーメント許容トルク: 5Nm(708.2oz.in)
• シャフト最大アキシアル荷重: 50N
• シャフト最大ラジアル荷重: 100N

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ: 差動
• エンコーダのタイプ: 磁気インクリメンタル
• エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
• 最小供給電圧: 3.3V
• 最大供給電圧: 5.5V
• 出力電流: 20mA
• 出力高電圧: 5V
• 出力低電圧: 0.2V
• 最大出力周波数: 400kHz

物理仕様

• ギアボックスのタイプ: プラネタリー
• フレームサイズ: 35 x 35mm
• モーターの長さ: 28mm
• ギアボックスの長さ: 35.8mm
• 軸径：Φ6mm
• シャフトの長さ: 18mm
• D カットの長さ: 12 ミリメートル
• リードの数: 4
• リードの長さ: 500mm
• 重量: 0.294kg

接続