Nema17クローズドループステッピングモーター45Ncm(63.7oz.in)、磁気エンコーダー付き1000PPR(4000CPR)

厚さ43.5mmのこのnema17閉ループステッピングモーターにはエンコーダーが含まれています。エンコーダは、3チャネルおよび1000PPR（4000CPR）分解能の磁気エンコーダです。磁気エンコーダの最大の利点は、サイズとコストです。これらは、小さなスペースで広く使用されており、コストパフォーマンスが高くなっています。

電気的仕様

• メーカー部品番号：17HS15-1504-ME1K
• フェーズ数：2
• ステップ角：1.8度
• 保持トルク：45Ncm（63.7oz.in）
• 定格電流/相：1.5A
• 相抵抗：2.3オーム±10％
• インダクタンス：4.4mH±20％(1KHz)
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]

物理的仕様

• フレームサイズ：42 x 42mm
• 本体長さ：43.5mm
• 軸径：Φ5mm
• シャフトの長さ：24mm
• D-CUTシャフトの長さ：15mm
• リード長：500mm
• 重量：0.3kg

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ：差動
• エンコーダタイプ：磁気インクリメンタル
• エンコーダ分解能：1000PPR（4000CPR）
• 出力信号チャンネル：3チャンネル
• 最小供給電圧：3.3V
• 最大供給電圧：5.5V
• 出力電流：20mA
• 出力高電圧：5V
• 出力低電圧：0.2V
• 最大出力周波数：400kHZ

モーターとエンコーダーの接続