Nema 11 クローズドループギア付きステッパー L=51mm ギア比 5:1 エンコーダー 1000PPR(4000CPR)

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モデル: 11HS20-1004D-E1000-PG5
総重量: 0.36kg
認証: ISO, CE, UKCA, RoHS

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これは、1000ppr(4000cpr) インクリメンタル光学式エンコーダーとギア比 5.18:1 の遊星ギアボックスで構成される Nema 11 閉ループステッピングモーターです。エンコーダとギアボックスが内蔵されているため、このモータはスペースが限られており、正確な位置決め機能と低速での高トルク供給が必要なアプリケーションに最適です。

モーター仕様

メーカー部品番号: 11HS20-1004D-E1000-PG5
モータータイプ: バイポーラステッパー
ギアボックスなしのステップ角度: 1.8 度
ギアボックスなしの保持トルク: 0.14Nm(19.83oz.in)
定格電流/相: 1.0A
位相抵抗: 3.5ohms
インダクタンス: 3.2mH±20%(1KHz)
絶縁クラス: B 130°C[266°F]
リードの数: 4
リードの長さ: 300mm

ギアボックスの仕様

ギアボックスのタイプ: プラネタリー
ギアボックスの長さ: 29.2mm
ギア比: 5,18:1
効率: 90%
軸径：Φ6mm
シャフトの長さ: 18mm
無負荷時のバックラッシュ: <=3 度
最大許容トルク: 3Nm(424.83oz.in)
モーメント許容トルク: 5Nm(708.06oz.in)

エンコーダ仕様

出力回路形式：差動型
エンコーダのタイプ: 光学式インクリメンタル
エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
出力信号チャンネル: 3 チャンネル
最小供給電圧: 4.5V
最大供給電圧: 5.5V
ハイレベル出力電圧: 2.4V - Vcc
ローレベル出力電圧: ≤ 0.4V

接続

ピン	1	2	3	4
モーター	A+	A-	B+	B-
カラー	ブラック	緑	赤	青

エンコーダ	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
カラー	赤	ブラック	白	黄色	オレンジ	グレー	緑	青

モーターには、800 万回曲げても故障しない柔軟性の高いケーブルが付属しています。

製品タイプ
製品タイプ	モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き
電気的仕様
インダクタンス(mH)	3.2
エンコーダタイプ	光インクリメンタル
エンコーダ分解能	1000PPR
ステッピングモーター搭載	エンコーダ/ギアボックス
位相抵抗(Ω)	3.5
保持トルク(Ncm)	14
出力信号チャンネル	3
出力回路タイプ	ディファレンシャル
定格電流(A)	1.0
物理仕様
IP等級	40
ギアボックスタイプ	PG シリーズ遊星ギアボックス
ギア比(xx:1)	5
フレームサイズ(mm)	Nema 11 (28 x 28)
出力軸タイプ	D
在庫方法	専用のインベントリ
本体長さ(mm)	51
軸の長さ(mm)	18
軸径(mm)	6