A6シリーズ 750W STO Safe Torque Off EtherCAT ACサーボモーターキット 3000rpm 2.39Nm 17ビット絶対エンコーダー IP67

これは、220VAC 750Wモーターと、EtherCAT通信をサポートする単相220V 750Wサーボドライバーで構成されるA6シリーズACサーボモーターおよびドライバーキットです。内蔵17ビット多回転絶対エンコーダーにより、モーターは優れたサーボ制御性能を提供します。
重要な安全強化機能として、統合Safe Torque Off (STO)機能が挙げられます。この安全上重要な機能は、トルク出力を確実に無効化することで予期しないモーターの起動を防止し、設置、メンテナンス、または緊急停止時の作業員の負傷や設備損傷のリスクを大幅に低減します。
本シリーズのサーボ製品は、操作が簡単で、経済的かつ効率的です。高応答、高精度、高速度、高同期など特徴を有し、ワンボタン自動調整及び自動慣性検出などをサポートします。
A6-ECシリーズサーボ製品はコストパフォーマンスに優れ、ベックホフやオムロンなどのブランドの一般的なPLCと互換性があり、様々な産業向けに効率的で便利なモーションコントロールソリューションを提供します。

キット内容

• 1 x A6-750EC-STO: 750W EtherCAT ACサーボドライバー
• 1 x A6M80-750H2A1-M17: 750W ACサーボモーター 3000rpm 2.39Nm 17ビットエンコーダー IP67
• 1 x AS7-C-PWR075-3.0: 3.0m モーターケーブル
• 1 x AS7-C-ENC076-3.0: 3.0m エンコーダーケーブル

サーボドライバー仕様

• 品番: A6-750EC-STO
• STO Safe Torque Off (安全トルクオフ)緊急停止機能統合
• EtherCAT 通信
• 2KHz 速度ループ帯域幅
• 17 ビット アブソリュート エンコーダ
• 250μs の同期期間
• 距離 120m で 300 ノード、同期エラー 15 ns、同期ジッター ±20 ns
• 定格電圧 単相 220VAC
• 定格電力 750W
• モーターの自動識別
• 寸法: 170*174*50mm

サーボモーター仕様

• 部品番号: A6M80-750H2A1-M17
• 定格電圧: 220VAC
• 定格電力: 750W
• 定格トルク: 2.39Nm
• ピークトルク: 8.36Nm
• 定格速度: 3000rpm
• ピーク速度: 6000rpm
• 定格電流: 4.60A
• ピーク電流: 16.30A
• トルク定数: 0.52N.m/A
• 逆起電力定数: 34.40V/krpm
• 抵抗: 0.47ohms
• インダクタンス: 2.80mH
• 慣性: 1.72kg*m²*10^-4
• 極: 10
• エンコーダ: 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値（多回転対応可能）
• IP 等級: IP67
• シャフト径: 19mm
• 軸方向荷重：最大147N
• シャフト長35mmにおける半径方向荷重：最大392N