iCL シリーズ NEMA 23 統合閉ループ ステッピング モーター 3.1Nm (439oz.in) 20 ～ 50VDC、14 ビット エンコーダー付き

これは、14 ビット エンコーダを備えた 3.1Nm(439oz.in) の保持トルクを備えた Nema 23 統合閉ループ ステッピング モーターです。 iCL シリーズは、ステッピング モーターに統合された 14 ビット インクリメンタル磁気エンコーダおよびドライブで、開ループ ステッピング制御システムにおけるステップ損失の問題を解決し、最小限のコスト増加でシステムの信頼性を向上させます。 ステッパーおよびサーボ制御における数十年の経験に基づいたの高度な制御アルゴリズムを実装しています。
非常にコンパクトなサイズで、すべてのコンポーネントが統合されている iCL は、取り付けスペースを節約し、エンコーダの接続とモータの配線時間を排除し、干渉を減らし、ケーブルと人件費を削減/削減できます。
iCL シリーズは信頼性が高く、手頃な価格であり、CNC、3D プリンタ、舞台装置、医療、エレクトロニクス、パッケージングなどの多くの産業用途で優れた性能を発揮します。

主な機能

• ステップ&方向とCW&CCW制御
• 低騒音と低振動、スムーズな動き
• 14 ビット シングルターン インクリメンタル エンコーダ
• 電源投入時に「ジャンプ」のないソフトスタート
• デジタル入力 3 つ、光学的に絶縁されたデジタル出力 1 つ
• STEPPERONLINE ソフトウェア接続用の RS232 通信
• 特に低速アプリケーション（60RPM 未満）でのパフォーマンスの向上
• 過電圧、過電流、位置追従エラー保護など
• ステップの損失なし、トルク予約なし、ハンチングやオーバーシュートなし、調整不要でセットアップが簡単

電気仕様

• メーカー部品番号: iCLD57-31
• 保持トルク: 3.1Nm(439oz.in)
• 電源電圧: 20 - 50VDC
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]
• ピーク電流: 0.5 ～ 7.0A
• 論理電流: 7 ～ 16mA
• 論理電圧: 5V
• 最大。 入力周波数: 200KHz
• 分 PUL幅: 2.5μs
• 分 DIR セットアップ: 5.0μs
• コマンド ソース: PUL&DIR、CW&CCW

物理仕様

• フレームサイズ: 60 x 60mm
• 本体の長さ: 109mm
• シャフト直径: 8mm
• シャフトの長さ: 21mm
• 重量: 1.44kg

動作環境およびその他の仕様(Tj = 25°C/77°F)

• 環境: 粉塵、油霧、腐食性ガスを避ける
• 湿度: 40%RH～90%RH
• 動作温度 (ヒートシンク): 0°C ～ 40°C (32°F ～ 104°F)
• 振動: 10～ 50Hz / 0.15mm
• 保管温度: -20°C ～ 65°C (-4°F ～ 149°F)

梱包リスト

• 1 x iCLD57-31
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 ケーブル