iCL シリーズ NEMA 17 統合 RS485 閉ループ ステッピング モーター 0.4Nm(56.64oz.in) 20 ～ 36VDC、14 ビット エンコーダー付き

これは、14 ビット エンコーダを備えた 0.4Nm(56.64oz.in) の保持トルクを備えた Nema 17 統合 RS485 閉ループ ステッピング モーターです。 iCL-RS シリーズは、14 ビット インクリメンタル磁気エンコーダとドライブを統合したステッピング モーターで、標準 Modbus RTU プロトコルに基づいており、RS485 通信を使用して最大 31 軸のネットワークを構築できます。 内蔵の単軸制御により、ほとんどのポイントツーポイント アプリケーションで PLC を節約し、コストを削減できます。 豊富な内蔵診断機能と入出力信号により、セットアップが簡単になります。
iCL-RS シリーズ モーターは信頼性が高く、手頃な価格であり、太陽光発電設備、繊維、土木、ロボット工学、発電設備、3C、パッケージングなどの多くの産業用途で優れた性能を発揮します。

主な機能

• 14 ビット シングルターン インクリメンタル エンコーダ
• 低騒音と低振動、スムーズな動作
• 過電圧、過電流などに対する保護
• モーションは外部 IO、RS485、または HMI によって開始できます
• 20 ～ 36VDC 供給電圧、最大出力電流 3.0A ピーク
• Modbus RTU プロトコル、内部 16 セグメント位置コマンドをサポート
• サポート動作モード: プロファイル位置、プロファイル速度、ホーミング
• 7 つの構成可能なデジタル入力、3 つの光学的に絶縁されたデジタル出力
• チューニング ソフトウェア接続用の RS232 ポート、モーション コントロール用の RS485 ポート

電気仕様

• メーカー部品番号: iCL42-RS06
• 保持トルク: 0.4Nm(56.64oz.in)
• 電源電圧: 20-36VDC
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]
• ピーク電流: 0.3 ～ 3.0A
• 入力論理電圧: 12 ～ 24V
• 出力能力: 24V@100mA
• 最大ボーレート: 115200
• デジタル入力: 3
• デジタル出力: 1
• コマンド ソース: Modbus-RTU

物理仕様

• フレームサイズ: 42 x 42mm
• 本体の長さ: 73mmmm
• シャフト直径: 5mm
• シャフトの長さ: 24mm
• 重量: 0.47kg

動作環境およびその他の仕様(Tj = 25°C/77°F)

• 環境: 粉塵、油霧、腐食性ガスを避ける
• 湿度: 40%RH～90%RH
• 動作温度 (ヒートシンク): 0°C ～ 40°C (32°F ～ 104°F)
• 振動: 10～ 50Hz / 0.15mm
• 保管温度: -20°C ～ 65°C (-4°F ～ 149°F)

梱包リスト

• 1 x iCL42-RS06
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 ケーブル
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 ケーブル