DSYシリーズ 1000W CANopen DCサーボモーター 24-70VDC 3.20Nm ブレーキ付き 3000rpm 17ビットインクリメンタルエンコーダー IP65

これは最新のDSYシリーズDCサーボシステムで、48VDC 1000Wサーボモーター（24V 8.5Wブレーキ付き）と24-70VDC 1200W CANopenサーボドライバーで構成されています。サーボモーターの定格トルクは3.20Nm、ピークトルクは9.60Nm、定格速度は3000rpmです。
DSY-CサーボシステムはCANopen通信制御をサポートし、組み込みのエラー検出と再送メカニズムを備えています。RS485と比較して、応答時間が速く、ノイズ耐性が向上し、マルチマスターネットワークをサポートします。
移動ロボット（AMR、AGV）、サービスロボット、特殊ロボット、物流倉庫・仕分け、医療機器、計器、軽工業など、電圧とサイズの制約が重要なさまざまな用途に広く使用できます。

キット内容

• 1 x DSY-1200C: 1200W CANopen DCサーボドライバー
• 1 x DSY80-1000L2B2M17S: 1000W 48V DCサーボモーター 3000rpm 3.20Nm ブレーキ付き 17ビットエンコーダー IP65
• 1 x P2-DS-03P30M: 3.0m モーターケーブル
• 1 x P1-DS-03M-S: 3.0m ブレーキケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダーケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグケーブル

サーボドライバー仕様

• 品番: DSY-1200C
• 制御方式: CANopen
• 連続出力電流: 40.0A
• 最大出力電流: 120.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格電力 1200W
• 外形寸法: 200*100*35.8mm

サーボモーター仕様

• 品番: DSY80-1000L2B2M17S
• 定格出力: 1000W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 3.20Nm
• ピークトルク: 9.60Nm
• 定格電流: 24.5A
• 定格回転数: 3000rpm
• トルク定数: 0.13N.m/A
• 線間抵抗: 0.08Ω ± 10%
• 線間インダクタンス: 0.30mH ± 20%
• 慣性モーメント: 2.12kg*m²*10^-4
• エンコーダ: 17ビット単回転磁気インクリメンタルエンコーダ
• 極数: 10
• 保護等級: IP65
• 軸径: 19mm
• ブレーキ保持トルク: 3.80Nm
• ブレーキ電圧: 24VDC
• ブレーキ電力: 8.5W
• ブレーキ電流: 0.42A
• ケーブル長: 3m(オプションで1.5mと5m)