DSY シリーズ 1000W RS485 DC サーボ モーター 24-70VDC 3.20Nm ブレーキ付き 3000rpm 17 ビット インクリメンタル エンコーダー IP65

これは最新の DSY シリーズ DC サーボ システムで、24V 8.5W ブレーキ付きの 48VDC 1000W サーボ モーターと 24-70VDC 1200W サーボ ドライバーで構成されています。サーボ モーターの定格トルクは 3.20Nm、ピーク トルクは 9.60Nm、定格速度は 3000rpm です。
17 ビットのシングル ターン磁気インクリメンタル エンコーダーを標準装備し、高電力密度設計を採用しているため、コンパクトなサイズで強力なパワーを発揮し、瞬間過負荷を 3 倍に抑えることができます。新しい磁気回路設計により、トルクリップルが低減され、動作中の振動が最小限に抑えられ、よりスムーズなトルク出力が実現します。
電圧とサイズの制約が重要な、モバイルロボット (AMR、AGV)、サービスロボット、特殊ロボット、物流倉庫および仕分け、医療機器、器具、軽繊維産業などのさまざまなアプリケーションで幅広く使用できます。

キットに含まれるアイテム

• 1 x DSY-1200RS: 1200W パルス/RS485 DC サーボモータードライバー
• 1 x DSY80-1000L2B2M17S: 1000W 48V DC サーボモーター 3000rpm 3.20Nm ブレーキ付き 17 ビットエンコーダー IP65
• 1 x P2-DS-03P30M: 3.0mモーター ケーブル
• 1 x P1-DS-03M-S: 3.0m ブレーキ ケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダー ケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグ ケーブル

サーボ ドライバー仕様

• 部品番号: DSY-1200RS
• 連続出力電流: 40.0A
• 最大出力電流: 120.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格電力 1200W
• 寸法: 200*100*35.8mm

サーボ モーター仕様

• 部品番号: DSY80-1000L2B2M17S
• 定格電力: 1000W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 3.20Nm
• ピークトルク: 9.60Nm
• 定格電流: 24.5A
• 定格速度: 3000rpm
• トルク定数: 0.13N.m/A
• ライン間抵抗: 0.08オーム ± 10%
• ライン間インダクタンス: 0.30mH ± 20%
• 慣性: 2.12kg*m²*10^-4
• エンコーダー: 17 ビット シングルターン 磁気増分エンコーダー
• 極数: 10
• IP 定格: IP65
• シャフト径: 19mm
• ブレーキ保持トルク: 3.80Nm
• ブレーキ電圧: 24VDC
• ブレーキ電力: 8.5W
• ブレーキ電流: 0.42A
• ケーブル長: 3m (オプションの長さは 1.5m と 5m)