A6シリーズ 2000W EtherCAT ACサーボモーターキット 3000rpm 6.37Nm ブレーキ付き 17ビットアブソリュートエンコーダ IP67

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A6-EC2000H3B1-M17
定格電力(W)2000
定格回転数(rpm)3000
定格トルク(Nm)6.37
フレームサイズ(mm)100 x 100
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A6シリーズ 2000W EtherCAT ACサーボモーターキット 3000rpm 6.37Nm ブレーキ付き 17ビットアブソリュートエンコーダ IP67
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これはA6シリーズのACサーボモーターおよびドライバーキットで、380VAC 2000W ビット多回転アブソリュートエンコーダ内蔵および24V 17.6Wブレーキ付きモーター、ならびに三相対応の 380V 2000WEtherCAT通信に対応したサーボドライバー.
A6-ECシリーズのサーボ製品は、高応答性・高精度・コスト効率を特長とし、さまざまな産業向けに効率的で使いやすいモーションコントロールソリューションを提供します。

キット内のアイテム

  • 1 x A6-2000EC: 2000W EtherCAT AC サーボ モーター ドライバー
  • 1 x A6M100-2000H3B1-M17: 2000W AC サーボ モーター 3000rpm 6.37Nm ブレーキ 17 ビット エンコーダー IP67 付き
  • 1 x AS7-C-PWB062-3.0: 3.0m モーターケーブル
  • 1 x AS7-C-ENC072-3.0: 3.0m エンコーダ ケーブル

サーボドライバー仕様

  • 部品番号: A6-2000EC
  • EtherCAT 通信
  • 2KHz 速度ループ帯域幅
  • 17 ビット アブソリュート エンコーダ
  • 定格電圧 三相 380VAC
  • 定格電力 2000W
  • 寸法: 182*170*80mm

サーボモーター仕様

  • 部品番号: A6M100-2000H3B1-M17
  • 定格電圧: 380VAC
  • 定格電力: 2000W
  • 定格トルク: 6.37Nm
  • ピークトルク: 19.10Nm
  • 定格速度: 3000rpm
  • ピーク速度: 6000rpm
  • 定格電流: 6.95A
  • ピーク電流: 22.2A
  • トルク定数: 0.917Nm/A
  • 逆起電力定数: 62.2V/krpm
  • 抵抗: 0.85ohms
  • インダクタンス: 12.63mH
  • 慣性: 4.4kg*m2*10-4
  • 極: 10
  • 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値(多回転対応可能)
  • IP 等級: IP67
  • シャフト直径: 24mm
  • ブレーキ電圧: 24V DC
  • ブレーキ出力: 17.6W
  • ブレーキ保持トルク: 8.0Nm
  • 軸方向荷重:最大196N
  • シャフト長 45mmにおける半径方向荷重:最大686N
電気的仕様
エンコーダタイプ 磁気アブソリュート
エンコーダ分解能 17bit
ピークトルク(Nm) 19.1
ピーク速度(rpm) 6000
ブレーキ付き はい
入力電圧(V) 380VAC
制御モード EtherCAT
定格トルク(Nm) 6.37
定格回転数(rpm) 3000
定格電力(W) 2000
統合STOかどうか? いいえ
物理仕様
IP等級 67
フレームサイズ(mm) 100 x 100
統合されているかどうか いいえ
航空プラグかどうか いいえ
軸径(mm) 24

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