A6 シリーズ 100W EtherCAT AC サーボ モーター キット 3000rpm 0.32Nm 17 ビット アブソリュート エンコーダー IP67

これは、220VAC 100W モーターと EtherCAT 通信をサポートする単相 220V 200W サーボ ドライバーで構成された A6 シリーズ AC サーボ モーターおよびドライバー キットです。17 ビット マルチターン アブソリュート エンコーダーを内蔵しており、優れたサーボ制御性能を発揮します。
このサーボ製品シリーズは操作が簡単で、経済的かつ効率的です。高応答、高精度、高速、高同期などの特徴を持ち、ワンボタンセルフチューニングや自動慣性検出などをサポートしています。
A6-EC シリーズ サーボ製品は、高いコスト効率が特徴で、Beckhoff や Omron などのブランドの人気のある PLC と互換性があり、さまざまな業界に効率的で便利なモーション コントロール ソリューションを提供します。

キットに含まれるアイテム

• 1 x A6-200EC: 200W EtherCAT AC サーボ モーター ドライバー
• 1 x A6M40-100L2A1-M17: 100W AC サーボ モーター 3000rpm 0.32Nm 17 ビット エンコーダー IP67
• 1 x AS7-C-PWR075-3.0: 3.0m モーター ケーブル
• 1 x AS7-C-ENC076-3.0: 3.0m エンコーダー ケーブル

サーボ ドライバーの仕様

• 部品番号: A6-200EC
• EtherCAT 通信
• 2KHz 速度ループ帯域幅
• 17 ビット アブソリュートエンコーダ
• 125μs 同期周期
• 120m の距離で 300 ノード、15 ns 同期エラー、±20 ns 同期ジッター
• 定格電圧 単相 220VAC
• 定格電力 200W
• 自動モーター識別
• 寸法: 170*150*40mm

サーボ モーター仕様

• 部品番号: A6M40-100L2A1-M17
• 定格電圧: 220VAC
• 定格電力: 100W
• 定格トルク: 0.32Nm
• ピーク トルク: 1.12Nm
• 定格速度: 3000rpm
• ピーク速度: 6000rpm
• 定格電流: 1.10A
• ピーク電流: 3.90A
• トルク定数: 0.33N.m/A
• 逆起電力定数: 20.10V/krpm
• 抵抗: 06.70オーム
• インダクタンス: 7.81mH
• 慣性: 0.03kg*m²*10^-4
• 極数: 10
• エンコーダ: 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値（多回転対応可能）
• IP 定格: IP67
• シャフト径: 8mm
• 軸方向荷重：最大54N
• シャフト長20mmにおける半径方向荷重：最大78N