YS シリーズ 1 軸クローズド ループ ステッパー CNC キット 6.50Nm(920.48oz.in) Nema 34 モーター、1.5m ケーブルおよび AC トランス付き

• 1 x 34HS39-6004D-E1K-1M5: S シリーズ Nema 34 クローズド ループ ステッピング モーター 6.50Nm(920.48oz.in) エンコーダー 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL86Y: Y シリーズ クローズド ループ ステッピング ドライバー 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC、Nema 34 ステッピング モーター用
• 1 x TR250-A70-A220: 250VA 単相スクエア コントロール トランス 220VAC ～ 70VAC 50/60Hz

モーター仕様

• メーカー部品番号: 34HS39-6004D-E1K-1M5
• モーター タイプ: バイポーラ ステッピング
• ステップ角度: 1.8度
• 保持トルク: 6.50Nm(920.48oz.in)
• 定格電流/相: 6.0A
• 相抵抗: 0.43オーム ± 10%
• インダクタンス: 2.6mH ± 20%(1KHz)
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]
• フレームサイズ: 86 x 86mm
• 本体長さ: 120mm
• シャフト直径: Φ14mm
• シャフト長さ: 37mm
• キー溝シャフト長さ: 25mm
• ケーブル長さ: 1500mm

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ: 差動タイプ
• エンコーダタイプ: 光学式インクリメンタル
• エンコーダ解像度: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャンネル: 2チャンネル
• 最小供給電圧: 4V
• 最大供給電圧: 5V
• 出力電流: 100mA
• 出力高電圧: 5V
• 出力低電圧: 4.5V
• 出力周波数最大: 60kHZ

ドライバ仕様

• 出力ピーク電流: 0~8.5A（0~6 RMS）
• 入力電圧: 20~80VAC/30~110VDC（通常 48/60VDC）
• ロジック信号電流: 7~16mA（通常 10mA）
• パルス入力周波数: 0~200kHz
• パルス幅: 2.5μS
• 絶縁抵抗: 500MΩ

トランス仕様

• 部品番号: TR250-A70-A220
• 位相: 単相
• 電力: 250VA
• 一次定格電圧: 70VAC
• 負荷電圧: 220VAC ± 5%
• 周波数: 50/60Hz
• コイル構造: 正方形
• 絶縁クラス: クラス B(130℃)
• フレームサイズ: 97x104x106mm
• 取り付け穴間隔: 80x84mm

モーターとエンコーダーの接続