TESシリーズ 3軸 3.0Nm (424.83oz-in) Nema24 クローズドループステッパーキット&ドライバCL57TE 電源付き

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3-CLTES30
出力軸タイプD
軸径(mm)10
軸の長さ(mm)21
エンコーダ分解能1000PPR
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TESシリーズ 3軸 3.0Nm (424.83oz-in) Nema24 クローズドループステッパーキット&ドライバCL57TE 電源付き
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このCNCキットには次のものが含まれています。
  • 3 x CL57TE: TEシリーズ クローズドループステッピングドライバー 0.5-7.0A 24-50VDC Nema 17、23、24ステッピングモーター用
  • 3 x 24HS34-5004D-E1000: Nema24クローズドループステッピングモーター3.0Nm/424.83oz.inエンコーダー1000PPR
  • 1 x LE-400-36: 400W36Vスイッチング電源ステッピングモーターCNCルーターキット
  • 1 x CABLE-PC-1: RS232デバッグケーブル
  • 3 x CE2M: 閉ループステッピングモーター用長さ1.7m(67インチ)エンコーダ延長ケーブル
  • 3 x CM2M-20: RV-4 AWG20 1.7m(67 ")Nema 23および24クローズドループステッピングモーター用GX16航空プラグ付きロングモーター延長ケーブル(航空プラグモデルモーター専用)

モーター仕様

  • メーカー部品番号:24HS34-5004D-E1000
  • フェーズ数:2
  • ステップ角:1.8度
  • 保持トルク:3.0Nm(424.83oz.in)
  • 定格電流/相:5.0A
  • 相抵抗:0.52オーム
  • インダクタンス:2.1mH±20%(1KHz)
  • フレームサイズ:60 x 60mm
  • 本体長さ:111mm
  • 軸径:Φ10mm
  • シャフト長さ:21mm
  • D-CUTシャフトの長さ:15mm
  • リード長さ:300mm
  • 絶縁クラス: B 130°C[266°F]

エンコーダ仕様

  • 出力回路タイプ:差動タイプ
  • エンコーダタイプ:オプティカルインクリメンタル
  • エンコーダ分解能:1000PPR(4000CPR)
  • 出力信号チャンネル:2チャンネル
  • 最小供給電圧:4V
  • 最大供給電圧:5V
  • 出力電流:100mA
  • 出力高電圧:5V
  • 出力低電圧:4.5V
  • 最大出力周波数:60kHZ

モーターとエンコーダーの接続

ピン
1
2
3
4
モーター
A +
A-
B +
B-

ピン
2
3
1
13
11
12
エンコーダー
VCC
EGND
EA +
EA-
EB +
EB-

モーター延長ケーブル接続

ピン
1
2
3
4
色
黒
緑
赤
青い

エンコーダ延長ケーブル接続

ピン
2
3
1
13
11
12
色
赤
白
黒
青い
黄色
緑

ドライバー仕様

  • 出力ピーク電流: 0.5~7.0A (0~6.0 RMS)
  • 入力電圧: +24~50VDC (代表値 24, 36, 48VDC)
  • ロジック信号電流: 7~16mA (代表値 10mA)
  • アラーム出力ロジック電流: 100mA
  • パルス入力周波数 (5V @ 50% デューティ比): 0~500kHz
  • パルス入力周波数 (24V @ 50% デューティ比): 0~200kHz
  • 最小パルス幅: 1μS @ 5V、または 2.5μS @ 24V
  • 絶縁抵抗: 100MΩ
  • RS232デバッグインターフェース
  • 5V~24Vの光絶縁入力
  • 出力電流のインテリジェント調整
  • 電源投入時の「ジャンプ」のないソフトスタート
  • SW5によるモーター回転方向設定
  • SW6による閉ループまたは開ループ制御設定
  • SW7によるステップ&方向またはCW&CCWパルスタイプ設定
  • SW8による位置コマンドフィルター設定
  • 故障出力1つと、アラームまたは位置決め完了用の設定可能な出力1つ
  • 性能強化、特に低速用途(<60 RPM)で
  • 広範囲のNEMA 17、23、24クローズドループステッピングモーターに対応する自動調整
  • ステップ損失なし; トルク予備なし; ハンチングやオーバーシュートなし; 簡単セットアップのための調整不要
  • 過電圧、過電流、位置追従誤差などに対する保護
  • DIPスイッチによる800-51,200の15段階マイクロステップ設定、またはソフトウェアによる200-51,200の設定(200刻み)
  • デフォルトで1000PPR分解能のエンコーダをサポート。0-5000PPRの任意の分解力もカスタマイズ可能

電源仕様

  • 部品番号: LE-400-36
  • 入力電圧: 115/230VAC±20%
  • 入力周波数: 47 ~ 63Hz
  • 入力電流: 40A/230VAC
  • 出力電圧: 36V
  • 出力電流: 11.0A
  • 定格出力電力: 400W
  • 漏れ電流: <0.5mA/230VAC
  • 寸法: 215*115*30mm(長さ*幅*高さ)
  • 内部 EMI フィルタ
  • 高効率、低コスト
  • 内蔵DCファンによる強制空冷
  • 過電流、過電圧、短絡、過熱保護
製品タイプ
製品タイプ クローズドループキット
電気的仕様
インダクタンス(mH) 2.1
エンコーダタイプ 光インクリメンタル
エンコーダ分解能 1000PPR
トルク・推力曲線はありますか? はい
位相抵抗(Ω) 0.52
保持トルク(Ncm) 300
保持トルク(oz.in) 424.83
入力電圧(V) 18 - 50DC
入力電圧基準(V) 24 - 50DC
出力信号チャンネル 3
定格電流(A) 5.0
軸数 3
物理仕様
ケーブルの長さ(mm) 2000
フレームサイズ(mm) Nema 24 (60 x 60)
リード長(mm) 300
出力軸タイプ D
本体長さ(mm) 111
製品シリーズ TESシリーズ
軸の長さ(mm) 21
軸径(mm) 10
電源 電源

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