TESシリーズ 1軸 3.0Nm (424.83oz-in) Nema24 クローズドループステッパーキット＆ドライバCL57TE 電源付き

キットのアイテム

• 1 x 24HS34-5004D-E1000 ：3.0Nm閉ループステッピングモーター
• 1 x CL57TE：TEシリーズ クローズドループステッピングドライバー 0.5-7.0A 24-50VDC Nema 17、23、24ステッピングモーター用
• 1 x CABLE-PC-1: RS232デバッグケーブル
• 1 x LRS-200-36 ：201W36V5.5Aスイッチング電源ドライバー
• 1 x CE2-M2-20 ：1.7mモーターおよびエンコーダ延長ケーブル

モーター仕様

• 部品番号：24HS34-5004D-E1000
• フェーズ数：2
• 保持トルク：3.0Nm(424.83oz.in）
• 定格電流/相：5.0A
• 相抵抗：0.52オーム
• インダクタンス：2.1mH±20％(1KHz）
• フレームサイズ：60 x 60mm
• 本体長さ：111mm
• 軸径：Φ10mm
• シャフト長さ：21mm
• Dカットシャフトの長さ：15mm
• リード長さ：300mm
• 絶縁クラス: B 130°C[266°F]

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ：差動タイプ
• エンコーダタイプ：オプティカルインクリメンタル
• エンコーダ分解能：1000PPR(4000CPR）
• 出力信号チャンネル：2チャンネル
• 最小供給電圧：4V
• 最大供給電圧：5V
• 出力電流：100mA
• 出力高電圧：5V
• 出力低電圧：4.5V
• 最大出力周波数：60kHZ

ドライバー仕様

• 出力ピーク電流: 0.5~7.0A (0~6.0 RMS)
• 入力電圧: +24~50VDC (代表値 24, 36, 48VDC)
• ロジック信号電流: 7~16mA (代表値 10mA)
• アラーム出力ロジック電流: 100mA
• パルス入力周波数 (5V @ 50% デューティ比): 0~500kHz
• パルス入力周波数 (24V @ 50% デューティ比): 0~200kHz
• 最小パルス幅: 1μS @ 5V、または 2.5μS @ 24V
• 絶縁抵抗: 100MΩ
• RS232デバッグインターフェース
• 5V～24Vの光絶縁入力
• 出力電流のインテリジェント調整
• 電源投入時の「ジャンプ」のないソフトスタート
• SW5によるモーター回転方向設定
• SW6による閉ループまたは開ループ制御設定
• SW7によるステップ＆方向またはCW＆CCWパルスタイプ設定
• SW8による位置コマンドフィルター設定
• 故障出力1つと、アラームまたは位置決め完了用の設定可能な出力1つ
• 性能強化、特に低速用途（<60 RPM）で
• 広範囲のNEMA 17、23、24クローズドループステッピングモーターに対応する自動調整
• ステップ損失なし； トルク予備なし； ハンチングやオーバーシュートなし； 簡単セットアップのための調整不要
• 過電圧、過電流、位置追従誤差などに対する保護
• DIPスイッチによる800-51,200の15段階マイクロステップ設定、またはソフトウェアによる200-51,200の設定（200刻み）
• デフォルトで1000PPR分解能のエンコーダをサポート。0-5000PPRの任意の分解力もカスタマイズ可能

電源仕様

• 部品番号：LRS-200-36
• 36VDC5.9A出力
• AC入力電圧範囲：90〜132VAC
• 定格電力：212.4W
• スイッチで選択可能なAC入力範囲
• 300VACサージ入力に5秒間耐えます
• 保護：短絡/過負荷/過電圧/過熱

モーターとエンコーダーの接続

モーター延長ケーブル接続

エンコーダ延長ケーブル接続