Nema23閉ループギヤードステッパーL=56mmギアRaio15：1エンコーダ1000PPR（4000CPR）

モーター仕様

• メーカー部品番号：23HS22-2804D-PG15-E1000
• モータータイプ：バイポーラステッパー
• フレームサイズ：57 x 57mm
• モーター長さ：56mm
• ギアボックスなしのステップ角：1.8度
• ギアボックスなしの保持トルク：1.25Nm（177oz.in）
• 定格電流/相：2.8A
• 相抵抗：0.9オーム
• 電圧：2.6V
• インダクタンス：2.5mH±20％（1KHz）
• リード数：4
• リード長：500mm

ギアボックスの仕様

• ギアボックスタイプ：プラネタリー
• ギアボックスの長さ：60mm
• ギア比：15.3
• 効率：80％
• 軸径：Φ12mm
• シャフト長さ：30mm
• キー溝の長さ：20mm
• キー溝幅：4mm
• 無負荷時のバックラッシュ：<=3度
• 最大許容トルク：30Nm（4248.4oz.in）
• モーメント許容トルク：50Nm（7080.6oz.in）
• シャフトの最大軸方向荷重：100N
• シャフトの最大ラジアル荷重：200N
  

エンコーダ仕様

• エンコーダタイプ：インクリメンタル
• 駆動電圧：5V
• 出力電流：55mA
• 解像度：1000PPR（4000CPR）
• 出力信号：2チャンネル
• ボア径：Φ8mm
• 出力周波数：≤1MHz
• 走行速度：≤5000rpm
• IP保護：IP20

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