Nema 11 クローズドループギア付きステッパー L=32mm ギア比 27:1 エンコーダー 1000PPR(4000CPR)

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モデル: 11HS12-1004D-E1000-PG27
総重量: 0.30kg
認証: ISO, CE, UKCA, RoHS

販売商品: 15

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これは、1000ppr (4000cpr) インクリメンタル光学式エンコーダーとギア比 26.85:1 の遊星ギアボックスで構成される Nema 11 閉ループステッピングモーターです。コンパクトなサイズ、正確な位置決め機能、低速での高トルク供給により、自動車、ロボット、包装業界、自動生産ライン、その他の自動化機器で広く使用されています。

モーター仕様

メーカー部品番号: 11HS12-1004D-E1000-PG27
モータータイプ: バイポーラステッパー
ギアボックスなしのステップ角度: 1.8 度
ギアボックスなしの保持トルク: 0.06Nm(19.83oz.in)
定格電流/相: 1.0A
位相抵抗: 2.0ohms
インダクタンス: 1.5mH±20%(1KHz)
絶縁クラス: B 130°C[266°F]
リードの数: 4
リードの長さ: 300mm

ギアボックスの仕様

ギアボックスのタイプ: プラネタリー
ギアボックスの長さ: 35mm
ギア比: 26,85:1
効率: 80%
軸径：Φ6mm
シャフトの長さ: 18mm
無負荷時のバックラッシュ: <=3 度
最大許容トルク: 3Nm(424.83oz.in)
モーメント許容トルク: 5Nm(708.06oz.in)

エンコーダ仕様

出力回路形式：差動型
エンコーダのタイプ: 光学式インクリメンタル
エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
出力信号チャンネル: 3 チャンネル
最小供給電圧: 4.5V
最大供給電圧: 5.5V
ハイレベル出力電圧: 2.4V - Vcc
ローレベル出力電圧: ≤ 0.4V

接続

ピン	1	2	3	4
モーター	A+	A-	B+	B-
カラー	ブラック	緑	赤	青

エンコーダ	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
カラー	赤	ブラック	白	黄色	オレンジ	グレー	緑	青

モーターには、800 万回曲げても故障しない柔軟性の高いケーブルが付属しています。

製品タイプ
製品タイプ	モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス付き
電気的仕様
インダクタンス(mH)	1.5
エンコーダタイプ	光インクリメンタル
エンコーダ分解能	1000PPR
ステッピングモーター搭載	エンコーダ/ギアボックス
位相抵抗(Ω)	2.0
保持トルク(Ncm)	6
出力信号チャンネル	3
出力回路タイプ	ディファレンシャル
定格電流(A)	1.0
物理仕様
IP等級	40
ギアボックスタイプ	PG シリーズ遊星ギアボックス
ギア比(xx:1)	27
フレームサイズ(mm)	Nema 11 (28 x 28)
出力軸タイプ	D
在庫方法	専用のインベントリ
本体長さ(mm)	32
軸の長さ(mm)	18
軸径(mm)	6