A6 シリーズ 400W EtherCAT AC サーボ モーター キット 3000rpm 1.27Nm 17 ビット アブソリュート エンコーダ IP67

A6 シリーズ AC220V 400W モータと EtherCAT 通信対応単相 220V 400W サーボドライバで構成された AC サーボモータとドライバのキットです。 17ビット多回転アブソリュートエンコーダを内蔵し、優れたサーボ制御性能を発揮します。
このサーボ製品シリーズは操作が簡単で、経済的かつ効率的です。高応答、高精度、高速、高同期などの特徴を持ち、ワンボタンセルフチューニングや自動慣性検出などをサポートしています。
A6-EC シリーズ サーボ製品は、高いコスト効率が特徴で、Beckhoff や Omron などのブランドの人気のある PLC と互換性があり、さまざまな業界に効率的で便利なモーション コントロール ソリューションを提供します。

キット内のアイテム

• 1 x A6-400EC: 400W EtherCAT AC サーボ モーター ドライバー
• 1 x A6M60-400H2A1-M17: 400W AC サーボ モーター 3000rpm 1.27Nm 17 ビット エンコーダー IP67
• 1 x AS7-C-PWR075-3.0: 3.0m モーターケーブル
• 1 x AS7-C-ENC076-3.0: 3.0m エンコーダ ケーブル

サーボドライバー仕様

• 部品番号: A6-400EC
• EtherCAT 通信
• 2KHz 速度ループ帯域幅
• 17 ビット アブソリュート エンコーダ
• 125μs の同期期間
• 距離 120m で 300 ノード、同期エラー 15 ns、同期ジッター ±20 ns
• 定格電圧 単相AC220V
• 定格電力 400W
• モーターの自動識別
• 寸法: 170*150*40mm

サーボモーター仕様

• 部品番号: A6M60-400H2A1-M17
• 定格電圧: 220VAC
• 定格電力: 400W
• 定格トルク: 1.27Nm
• ピークトルク: 4.45Nm
• 定格速度: 3000rpm
• ピーク速度: 6000rpm
• 定格電流: 2.51A
• ピーク電流: 8.78A
• トルク定数: 0.51N.m/A
• 逆起電力定数: 33.29V/krpm
• 抵抗: 1.83ohms
• インダクタンス: 5.60mH
• 慣性: 0.59kg*m²*10^-4
• 極: 10
• エンコーダ: 磁気エンコーダ、17ビット単回転絶対値（多回転対応可能）
• IP 等級: IP67
• シャフト直径: 14mm
• 軸方向荷重：最大74N
• シャフト長25mmにおける半径方向荷重：最大245N