DSYシリーズ 100W CANopen DCサーボモーター 24-70VDC 0.318Nm ブレーキ付き 3000rpm 17ビットインクリメンタルエンコーダー IP65

これは最新のDSYシリーズDCサーボシステムで、48VDC 100Wサーボモーターに24V 6.0Wブレーキと24-70VDC 200W CANopenサーボドライバーを搭載しています。このモーターは定格トルク0.318Nm、ピークトルク0.954Nm、定格回転数3000rpmを誇ります。
DSY-CサーボシステムはCANopen通信制御をサポートし、エラー検出と再送信メカニズムを内蔵しています。RS485と比較して、応答時間が速く、ノイズ耐性が向上し、マルチマスターネットワークをサポートしています。
幅広い用途に最適で、特にモバイルロボット（AMR、AGV）、サービスロボット、特殊ロボット、物流・倉庫、仕分けシステム、医療機器、精密機器、軽紡績産業など、電圧とサイズの制約が重要な考慮事項となる分野に適しています。

キット内容

• 1 x DSY-200C: 200W CANopen DCサーボモータードライバー
• 1 x DSY40-100L2B2M17S: 100W 48V DCサーボモーター 3000rpm 0.318Nm ブレーキ付き 17ビットエンコーダー IP65
• 1 x P1-DS-03P08M: 3.0m モーターケーブル
• 1 x P1-DS-03M-S: 3.0m ブレーキケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダーケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグケーブル

サーボドライバ仕様

• 品番: DSY-200C
• 制御方式: CANopen
• 連続出力電流: 7.5A
• 最大出力電流: 24.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格出力: 200W
• 外形寸法: 141*75.5*25.4mm

サーボモーター仕様

• 品番: DSY40-100L2B2M17S
• 定格出力: 100W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 0.318Nm
• 最大トルク: 0.954Nm
• 定格電流: 3.1A
• 定格回転数: 3000rpm
• トルク定数: 0.10N.m/A
• 線間抵抗: 2.10ohms ± 10%
• 線間インダクタンス: 1.60mH ± 20%
• 慣性モーメント: 0.048kg*m²*10^-4
• エンコーダ: 17ビット磁気インクリメンタル型(単回転)
• 極数: 10
• 保護等級: IP65
• 軸径: 8mm
• ブレーキ保持トルク: 0.32Nm
• ブレーキ電圧: 24VDC
• ブレーキ電力: 6.0W
• ブレーキ電流: 0.25A
• ケーブル長: 3m(オプションで1.5mと5m)