DSY シリーズ 100W RS485 DC サーボモーター 24-70VDC 0.318Nm 3000rpm 17 ビット インクリメンタル エンコーダー IP65

これは最新のDSYシリーズDCサーボシステムで、48VDC 100Wサーボモーターと24-70VDC 200Wサーボドライバーを搭載しています。モーターは定格トルク0.318Nm、ピークトルク0.954Nm、定格速度3000rpmを誇ります。
このシステムは、標準の17ビット単回転磁気インクリメンタルエンコーダーを搭載し、高電力密度設計を採用しているため、コンパクトなフォームファクターでありながら強力な性能を発揮し、最大3倍の瞬間的な過負荷にも対応可能です。革新的な磁気回路設計により、トルクリップルが大幅に低減され、動作中の振動が最小限に抑えられ、よりスムーズなトルク出力を実現します。
このサーボシステムは、モバイルロボット（AMR、AGV）、サービスロボット、特殊ロボット、物流・倉庫、仕分けシステム、医療機器、精密機器、軽量繊維産業など、電圧とサイズの制約が重要な考慮事項となる幅広いアプリケーションに特に適しています。

キット内容

• 1 x DSY-200RS: 200W パルス/RS485 DCサーボモータードライバー
• 1 x DSY40-100L2A2M17S: 100W 48V DCサーボモーター 3000rpm 0.318Nm 17ビットエンコーダー IP65
• 1 x P1-DS-03P08M: 3.0m モーターケーブル
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m エンコーダーケーブル
• 1 x RS232-5: 1.0m デバッグケーブル

サーボドライバー仕様

• 品番: DSY-200RS
• 連続出力電流: 7.5A
• 最大出力電流: 24.0A
• 電源入力: 24-70VDC
• 定格電力: 200W
• 外形寸法: 141*75.5*25.4mm

サーボモーター仕様

• 品番: DSY40-100L2A2M17S
• 定格電力: 100W
• 定格電圧: 48VDC
• 定格トルク: 0.318Nm
• ピークトルク: 0.954Nm
• 定格電流: 3.1A
• 定格速度: 3000rpm
• トルク定数: 0.10N.m/A
• 線間抵抗: 2.10Ω ± 10%
• 線間インダクタンス: 1.60mH ± 20%
• 慣性モーメント: 0.046kg*m²*10^-4
• エンコーダー: 17ビット単回転磁気インクリメンタルエンコーダー
• 極数: 10
• IP保護等級: IP65
• 軸径: 8mm
• ケーブル長: 3m (オプションの長さは 1.5m と 5m)