400W 統合 DC サーボ モーター 1.27Nm (179.85oz.in) 3000rpm 24-60VDC、Modbus RS485 付き

iSV2-57TR-48V400A 一体型サーボ モータは、17 ビット インクリメンタル磁気エンコーダとサーボ ドライバを統合した 57 mm フレーム サイズのモータです。ISV57T シリーズ サーボ モータと比較して、このモータはパルス制御だけでな、Modbus RTU プロトコルやRS485通信。
iSV2-57TR-48V400Aは、非常にコンパクトなサイズとすべてのコンポーネントが統合されているため、実装スペースを節約でき、物流機器、AGV（無人搬送車）、RGV（有軌道誘導車両）などの輸送機器に広く使用されています。

主な機能

• 2.5 ～ 3 倍の過負荷
• パルスおよび RS485 制御
• デバッグが簡単で、応答が速い
• 標準 Modbus RTU プロトコルをサポート
• モーターとドライバーを統合してスペースを節約
• 広い電圧入力範囲 24 ～ 60VDC (通常 48V)
• 17 ビット インクリメンタル磁気エンコーダーと統合
• プログラム可能なデジタル シングルエンド 4 入力および 2 出力
• 内蔵インデクサー、プログラム可能な 16 セグメントの位置テーブル
• 位置決め/ホーミング/リミット/クイックストップ/ジョグ... サポート

電気仕様

• メーカー部品番号: iSV2-57TR-48V400A
• 定格電力: 400W
• 定格トルク: 1.27Nm (179.85oz.in)
• ピークトルク: 3.81Nm(539.54oz.in)
• 定格速度: 3000rpm
• ピーク速度: 4000rpm
• 定格電圧: 48VDC
• 入力電圧: 24 ～ 60VDC
• 連続電流: 10.0A
• ピーク電流: 28.0A
• エンコーダ: インクリメンタルエンコーダ
• ロジック信号電流: 10.0mA
• 絶縁抵抗: 100MΩ

物理仕様

• フレームサイズ: 57 x 57mm
• 体長: 128mm
• シャフト直径: 9.5mm
• シャフトの長さ: 20.57mm
• 重量: 1.37kg

動作環境およびその他の仕様(Tj = 25C/77F)

• 冷却: 自然冷却または強制冷却
• 環境：屋内（暴露禁止）、腐食性ガス、可燃性ガス、油、塵埃のないこと
• 湿度: 80%RH 以下
• 動作温度 (ヒートシンク): 最大 45℃
• 振動: 0.5G 未満 (4.9m/s2) 10 ～ 60Hz (非連続動作)
• 保管温度: -20℃ -35℃
• 保護レベル: IP20

梱包リスト

• iSV2-57TR-48V400A x 1
• CABLE-PC-1 x 1: RS232 ケーブル
• CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 ケーブル 1 本